直流减速电机控制实验：CubeMX配置底层软件

1 阶段目标

本文是《直流减速电机控制实验》的第二部分，会通过图文结合的方式，手把手带读者操作STM32CubeMX工具进行配置，同时在每一步之后讲解该配置的原因。

相比《LED灯闪烁实验》，本实验配置的外设也更加复杂。

• 配置GPIO输入，用于检测按键是否被按下
• 配置两个引脚用于PWM输出到L298N

与《LED灯闪烁实验》不同，本文将定时器中断配置为10ms，减少CPU开销。另外，配置一个串口，用于输出调试的信息。

2 硬件及原理图分析

2.1 GPIO按键输入

STM32的扩展板中关于按键的原理图如下图：

从该原理图分析表明，引脚PA15和接地之间有一个S1按键。当S1按键按下时，PA15和地接通，未按下时PA15引脚悬空。

因此，在CubeMX中配置PA15的方式应该为，配置PA15为GPIO输入模式，并启用内部上拉电阻，使得S1未被按下时，