u013288925的博客

文章目录1 Simulink中的Chart模块2 状态机建模3 模型仿真4 代码生成5 总结本文研究简单的状态机建模及其生成的代码。1 Simulink中的Chart模块Chart模块用于描述状态之间的跳转关系，在汽车软件开发过程中经常用到。在状态机中需要定义状态、状态间跳转条件、输入输出及本地变量等。本文会用一个简单的例子来研究状态机建模，并通过生成的代码了解其中的原理。2 状态机建模假如现在有一个需求，车速高于某个值的时候，输出变量为运动状态，低于该值的时候为静止状态。针对该问题第一反应是用

本文研究如何通过Chart模块进行多个周期调度。文章目录1 问题引入2 Simulink建模2.1 Chart模型2.2 触发子系统3 代码生成与分析4 总结1 问题引入在很多以前的博客中，博主用Simulink生成的代码中，包含一个Step函数。在代码编译的过程中会把这个Step函数放入OS调度的函数中，譬如Task_5ms()函数内，这个函数就会每隔5ms被操作系统执行一次。但是博主最近在工作中遇到一个需求是，一个Simulink模型中的不同子系统以不同的周期被调度，但是生成的代码还得是一个st

本文总结一些工作中在使用PID控制时积累的经验。>>返回个人博客总目录。

本文介绍博主自己学习Simulink建模的方法。

本文研究串级PID控制的概念、应用场景以及Simulink模型实现。

本文研究CRC校验的Simulink模型及其代码生成。

本文研究Simulink中常用的按位运算的建模方法。

本文通过LKA状态转移，研究Stateflow稍微复杂地用法。

本文研究了PID控制的建模和代码生成。在实际工作中，PID控制可以配合其他策略一起使用，包括对输入输出的滤波，或者结合前馈控制提高响应等等。>>返回个人博客总目录。

本文研究一阶滤波算法的Simulink模型及其代码生成。