Roman to Integer

本文介绍了一种将罗马数字转换为整数的算法,并详细解释了其背后的计数规则。通过一个C++示例代码展示了如何遍历罗马数字字符串并实现转换。

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Given a roman numeral, convert it to an integer.

Input is guaranteed to be within the range from 1 to 3999.

罗马数字转到十进制,首先得知道罗马数字的计数规则:

个位:I,II,III,IV,V,VI,VII,VIII,IX
十位:X,XX,XXX,XL,L,LX,LXX,LXXX,XC
百位:C,CC,CCC,CD,D,DC,DCC,DCCC,CM

XXIX:29     XXX:30    XCIII:93     XCV:95     CCC:300     CD:400
从右向左遍历字符串,如果s[i+1]代表的十进制值>s[i],则减去s[i],否则加上s[i]。

int romanToInt(string s)
{
    int length = s.length();
    if(length == 0)
        return 0;
    map<char,int> m;
    m['I'] = 1;
    m['V'] = 5;
    m['X'] = 10;
    m['L'] = 50;
    m['C'] = 100;
    m['D'] = 500;
    m['M'] = 1000;
    int i = length-1;
    int sum = m[s[i--]];
    while(i>=0)
    {
        if(m[s[i+1]] > m[s[i]])
            sum -= m[s[i--]];
        else
            sum += m[s[i--]];
    }
    return sum;
}


内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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