PX4子模块不一致的问题

PX4新代码改变了很多东西，同时子模块改变也挺大的。将主代码切换到较老版本时会发生子模块版本不符合的情况，这时候需要注意，切换后需要同步下子模块

make clean
git checkout <whatever tag>
git submodule update --init --recursive
git submodule sync --recursive
git submodule update --init --recursive #only needed in odd cases, I think
make <whatever target>