hadoop伪分布式集群搭建

HDFS通过分布式集群存储文件,采用虚拟目录结构。文件被切分成block,并存储在多个datanode节点上,由namenode管理block与文件的映射关系。每个block有多个副本以提高数据可靠性和并发性。

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HDFS的实现思想:1、hdfs是通过分布式集群来存储文件,就是一个虚拟的目录结构

                               2、文件存储到hdfs集群中去的时候是被切分成block

                                3、文件的block存放在若干台datanode节点上

                                4、hdfs文件系统中的文件与真实的block之间有映射关系,由namenode管理

                                5、每一个block在集群中会存储多个副本,好处是可以提高数据的可靠性,提高了并发性

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
### Hadoop伪分布式集群搭建教程 Hadoop 是一种用于处理大规模数据集的开源框架,支持在廉价硬件组成的大型集群上运行应用程序。对于初学者来说,可以通过构建伪分布式环境来熟悉其工作方式。 #### 1. 安装 Java 开发工具包 (JDK) Hadoop 运行依赖于 JDK,因此需要先安装并配置好 JDK 的环境变量。以下是具体操作步骤: - 下载适合系统的 JDK 版本,并完成安装。 - 编辑 `~/.bashrc` 文件以设置 JAVA_HOME 变量: ```bash export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64 export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin ``` - 执行命令使更改生效: ```bash source ~/.bashrc ``` 验证是否成功安装 JDK 并将其加入环境变量中[^2]。 #### 2. 下载与解压 Hadoop 软件包 下载最新版本的 Hadoop 压缩包至本地计算机,并将其解压缩到指定位置。例如: ```bash tar -zxvf hadoop-3.3.0.tar.gz -C /opt/ cd /opt/hadoop-3.3.0 ``` #### 3. 修改核心配置文件 core-site.xml 此文件定义了客户端连接 NameNode 和 DataNode 的基本参数。进入 `/etc/hadoop/core-site.xml` 后添加如下内容: ```xml <configuration> <property> <name>fs.defaultFS</name> <value>hdfs://localhost:9000</value> </property> </configuration> ``` 这一步骤指定了默认文件系统为 HDFS,并设定了名称节点监听端口为 9000[^1]。 #### 4. 配置 hdfs-site.xml 文件 该文件主要用于设定 HDFS 数据块大小以及副本数量等属性。同样位于 `/etc/hadoop/` 目录下,修改后的样例代码如下所示: ```xml <configuration> <property> <name>dfs.replication</name> <value>1</value> </property> </configuration> ``` 这里我们将复制因子调整成 1 来适应单机环境下资源有限的情况[^3]。 #### 5. 设置 MapReduce 框架相关选项 mapred-site.xml 如果发现当前目录不存在名为mapred-site.xml模板,则可以从备份文件重命名得到它;然后按照下面的方式填写字段信息即可满足需求: ```xml <configuration> <property> <name>mapreduce.framework.name</name> <value>yarn</value> </property> </configuration> ``` #### 6. 更新 yarn-site.xml 中 YARN 参数 最后还需关注 ResourceManager 地址和服务启动顺序等问题,在相应部分追加以下条目实现自动化管理功能: ```xml <configuration> <!-- Reducer 获取数据的方式 --> <property> <name>yarn.nodemanager.aux-services</name> <value>mapreduce_shuffle</value> </property> <!-- NodeManager 上内存总量限制,默认单位 MB--> <property> <name>yarn.scheduler.maximum-allocation-mb</name> <value>8192</value> </property> ... </configuration> ``` #### 7. 初始化 HDFS 文件系统 执行初始化命令前需确保所有必要的改动都已经保存完毕,接着输入下列指令创建根目录结构: ```bash bin/hdfs namenode -format ``` #### 8. 启动服务进程 依次开启各个组件对应的守护线程以便正常使用整个平台的各项能力: ```bash sbin/start-dfs.sh sbin/start-yarn.sh ``` 至此已完成基于 Linux 系统之上部署简易版 Hadoop 单节点模拟群组的操作流程说明^。 ```python print("Congratulations! Your pseudo-distributed cluster has been set up successfully.") ```
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