自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(34)
  • 资源 (3)
  • 收藏
  • 关注

原创 WSL 离线ubuntu下载

本文提供了WSL(Windows Subsystem for Linux)的官方下载地址及Ubuntu离线安装包链接。

2025-05-27 10:51:22 86

原创 机械臂控制介绍

机械臂控制方法

2025-04-17 09:29:35 502

原创 ROS IkFast运动学插件

ROS IkFast运动学插件

2025-04-15 19:57:47 445

原创 CMake 字段使用

CMake使用

2025-04-07 20:07:41 333

原创 ubuntu 在VirtualBox 打不开终端

terminal 打不到的拯救方式

2025-03-11 09:41:48 273

原创 ROS2 创建工程

ROS2创建过程

2025-03-08 17:42:31 235

原创 ROS2 换源安装

ROS2 换源安装

2025-03-06 14:20:32 481

原创 ROS launch介绍

Launch启动文件就是ROS中一种同时启动多个节点 的途径。

2025-02-27 14:32:01 601

原创 ROS 基本指令

ROS架构指令集

2025-02-26 16:31:07 274

原创 C++中强制类型转换方式

C++中强制类型转换方式

2025-02-17 10:42:53 202

原创 C++ 标准库常见容器

C++ 标准库常见容器

2025-02-14 21:01:21 299

原创 C++中的智能指针

C++ 中的四种智能指针的理解

2025-02-14 13:32:22 154

原创 C/C++版本号带编译时间自动生成

版本号带编译时间自动生成

2025-02-06 13:08:50 242

原创 C/C++使用中基本概念或作用

C/C++开发中一些基本概念或关键字的作用

2025-01-21 20:27:46 223

原创 C/C++使用中的区别

在C/C++开发中一些关键字的区别

2025-01-21 20:26:59 730

原创 C++锁的使用

【代码】C++锁的使用。

2025-01-21 17:29:34 248

原创 linux shell常用操作

linux 常用shell指令

2024-12-21 11:18:04 154

原创 Android ADB命令

【代码】Android ADB命令。

2024-12-16 14:17:58 164

原创 CMake 跨平台库编译指令

跨平台依赖库编译命令: NDK, ARMLinux

2024-12-07 14:31:29 132

原创 ubuntu 配置虚拟内存

swap虚拟内存

2024-11-19 10:00:49 620

原创 ROS工程建立及项目运行

ROS工程建立及项目运行

2024-05-14 14:02:17 310

原创 JAVA环境配置

JDK和Tomcat环境配置

2024-04-28 13:45:54 395

原创 Git指令及问题解决

git 使用命令及问题汇总

2024-04-13 19:03:01 323

原创 QT在线安装和更新

QT在线安装速度慢或安装失败的解决办法

2023-12-11 13:37:59 628

原创 OCCT ARM版本编译及安装

opencascade的编译和部分问题解决方式

2023-12-06 16:03:30 1930

原创 window下ROS环境搭建

windows下ROS

2023-06-05 19:51:26 787

原创 STM32F103C8T6移植FreeRTOS

STM32F103C8T6移植FreeRTOS

2023-02-18 14:25:26 2568

转载 MySql数据库中,表字段新增,修改,删除

MySql数据库中,表字段新增,修改,删除

2022-11-03 16:24:20 830

原创 Android应用BaseActivity

安卓BaseActivity

2022-05-14 10:37:54 134

原创 Android 应用权限请求

权限请求

2022-05-14 10:24:23 831

原创 JAVA面向对象

面向对象分析【Object-Oriented Analysis, OOA】 <1>

2021-06-20 00:11:46 165

原创 opencv 编译linux和arm-linux

opencv编译

2020-09-02 21:20:55 1228 1

原创 linux shell

ls -c 时间排序cp -d 保留链接 -a 递归复制目录 -r 目录和文件df -h 磁盘使用情况du -sh 当前目录总大小mkdir/rmdir -p 递归操作cd - 返回删词访问的目录wc -l 统计个数trap 信号处理grep -c 只输出匹配数量-n 显示行号-r 递归搜索grep -rn --exclude-dir=build_* --exclude-dir=kernel --exclude-dir=drivers --e...

2020-08-13 17:08:18 123 1

原创 linux samba

安装sudo apt-get install samba sudo apt-get install smbclient安装完成后执行 samba -Vsamba的配置文件 sudo vi /etc/samba/smb.confsamba添加此用户并设置密码 sudo smbpasswd -a xxx1.smbpasswd...

2020-01-13 21:28:29 203 1

ROS下 Ik-Fast依赖代码,有编译脚本 实践环境ubuntu20.04 ROS noetic

ROS下 Ik-Fast依赖代码,内涵编译脚本 实践环境ubuntu20.04 ROS noetic

2025-04-15

Arm端网络变化,网卡变化监测

Arm端网络变化,网卡变化监测

2025-02-14

AES-CBC-128 C语言加解密

AES-CBC-128 C语言加解密 使用C语言实现AES-CBC-128加解密,KEY可自己定义

2018-02-10

Myeclipse-2014彻底破解不留后患

Myeclipse-2014彻底破解不留后患

2017-08-23

android 手势

android 手势代码,简单实用。可直接导入工程使用

2015-08-31

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除