机器人
文章平均质量分 71
控制原理,正逆解,ROS的使用
杰仔coding
专注于技术研发
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
ROS 运动规划器对比分析
本文对比分析了ROS/MoveIt框架下的10种主流运动规划器,包括OMPL、CHOMP、STOMP、Pilz等。通过表格形式展示了各规划器的核心特性、性能指标和适用场景。提供了安装配置指南,并推荐了针对不同场景的最佳规划器组合方案。原创 2025-12-18 15:07:32 · 631 阅读 · 0 评论 -
ROS2 Windows安装
本文介绍了ROS2的安装配置及依赖库编译流程原创 2025-10-30 18:38:43 · 278 阅读 · 0 评论 -
常用运动学规划优化工具
CasADi、Pinocchio和RBDL是三个开源的机器人学与优化计算工具。三者功能互补,均支持URDF模型解析,广泛应用于机器人控制、运动规划和优化设计等领域。原创 2025-09-24 09:32:17 · 310 阅读 · 0 评论 -
机械臂控制介绍
机械臂控制方法原创 2025-04-17 09:29:35 · 1438 阅读 · 0 评论 -
ROS IkFast运动学插件
ROS IkFast运动学插件原创 2025-04-15 19:57:47 · 664 阅读 · 0 评论 -
ROS2 创建工程
ROS2创建过程原创 2025-03-08 17:42:31 · 378 阅读 · 0 评论 -
ROS2 换源安装
ROS2 换源安装原创 2025-03-06 14:20:32 · 1245 阅读 · 0 评论 -
ROS launch介绍
Launch启动文件就是ROS中一种同时启动多个节点 的途径。原创 2025-02-27 14:32:01 · 733 阅读 · 0 评论 -
ROS 基本指令
ROS架构指令集原创 2025-02-26 16:31:07 · 343 阅读 · 0 评论 -
ROS工程建立及项目运行
ROS工程建立及项目运行原创 2024-05-14 14:02:17 · 379 阅读 · 0 评论
分享