JIA的博客

官方范例测试程序框架借鉴 轴控模块的思路，使用功能块与接口结构体的方式（这个坑以后在填），当然这样的思路并不是最简洁的，比如做到类似高级语言 fopen(…)这样的FUNCTION函数，编程体验自然是更好。结构体与功能块之间的数据传输打开文件：FileOpen关于文件打开模式，参考C语言相关解释(**********************************************************************************************

错误提示：解决方案

问题触发：使用了清除工具直接移除的TwinCAT，而非在系统卸载程序面板中正常卸载软件；重新安装到最后时，跳出Error 4024 Could not open key画面。解决方法参考：vs2015 重装失败 修复失败：error1402 could not open key处理过程：手动添加权限又来一个权限不足使用PsTools...

文件整理文件夹：一键部署子文件夹：Filebat脚本：setup.batcopy File\AutoNC1.nc C:\copy File\AutoNC2.nc C:\copy "File\Events.xml Files\Events.xml" C:\TwinCAT\Resourcecopy File\DM3E_V1.70.xml C:\TwinCAT\Io\EtherCATcopy File\Panasonic_MINAS-A6BE_V1_4.xml C:\TwinCAT\Io\

事件定义：系统状态变化通知自定义事件通知内容/// <summary>/// 自定义 泛化EventArgs（事件的值）的类型：StateEventArgs，TwinCAT系统状态事件类型。/// </summary>public class StateEventArgs : EventArgs{ public AdsState ClientState { get; set; } = AdsState.Suspend;}TcAdsBase 类中定义事件

参考：C#子线程中更新uiC#测试/// <summary>/// 读(ASYNC)，根据输入的变量名，读变量值/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private async void button1_Click(object sender, EventArgs e){ string plcV..

FUNCTION 方法名作为返回值，且不能使用输出型变量。

(*2维数组定义:2*2的 bool型元素*)arr2 :ARRAY[0..1,0..1] OF BOOL;

PLC变量类型对应C#变量PLC变量C#BOOLboolINTshortDINTintREALfloatLREALdoubleSTRING(80)string, new int[] { 80 }ARRAY[0…3] OF REALfloat[], new int[]{ 4 }结构体结构体(考虑字节对齐问题)测试代码 //read bool bTest1 = (bool)tcAdsClient.ReadAny(pHand

倍福PLC 生成的临时文件（除pro以外的文件）.bat批处理,一键删除临时文件::@echo off ::delete temp folder::example: @for /d /r %%c in (new folder,debug) do @if exist %%c ( rd /s /q "%%c" & echo delete %%c) ::delete temp fil...

lizzyChen技术分享2018.04.18 DemoTc2_V4_20180418.ZIP轴控功能块（简易版） Couple联动:齿轮（多主轴齿轮耦合），凸轮，飞剪，飞锯仿形: 记录主从轴位置关系，存入文件。条件触发读取文件中的位置关系，写入凸轮表。进给运动功能块：先启动一个轴，触发开关后，再前进指定的距离。实现方式，用XFC_TouchProbe或者传统的TouchProbe，...

链表节点nod的实现测试：报错 Error 3704：数据递归错误

一、编程基础 - 掌握核心概念，降低入门难度1.1 编程入口 - POUs(Program Organization Unit)新建POU程序文件(Ctrl+N / File>New POU)界面区域功能1、PRG6种PLC语言ACT子程序2、FUNCTION可重入问题（如何开启多线程）3、FB类似高级语言的类4、其他入口Data Types（...

BECKHOFF 倍福自动化[lizzyChen] 微信公众号[睿慕课]平台待整理。。。[lizzyChen] 微信公众号[睿慕课]平台-倍福TwinCAT快速入门及项目实例-BECKHOFF-IEC61131-3标准课程待整理。。。...