qq_63702811的博客

原创 上哪能找到ACSPL+的教程啊

毕设要用到acs运动控制器，要走不同路径并且根据材料粗糙度减速。之前学校的实验台一直没到，老师就叫我用matlab做仿真，现在东西终于到了要用图上这个软件编程，完全没学过啊这个语言，matlab仿真也完全用不上，B 站搜了好久没找到，实验平台的公司对接人员也只是甩给我几份pdf叫我去看，看两三天学会了一些，但现在问题是一、我不知道怎么读取外部文件数据（获取粗糙度）；二、如何编写随机路径的代码。