17、MG90S舵机使用

本文详细介绍了MG90S舵机的定义、特点、工作原理,以及与模拟舵机的区别。内容涵盖MG90S的产品参数,包括扭矩、速度和转动角度。此外,还提供了使用ESP8266控制MG90S舵机的实例,包括所需工具、连线方法和代码示例。最后提供了资源下载链接。

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目录

1、简介

2、使用例子

3、资源下载

正文

1、简介

1)舵机是什么?有什么用?

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前,在高档遥控玩具,如飞机、潜艇模型,遥控机器人中已经得到了普遍应用。
主要用于需要输出某一控制角度的场合,舵机可以根据控制信号来输出指定的角度,常见的有0-90°、0-180°、0-360°,这几种舵机除了能够输出最大角度不同之外,价格和性能参数没有任何区别(同一型号而言)。

2)数字舵机和模拟舵机的区别是什么?模拟舵机和数字舵机接口是否通用?

**数字舵机(Digital Servo)模拟舵机(Analog Servo)**在基本的机械结构方面是完全一样的,主要由马达、减速齿轮、控制电路等组成,而数字舵机和模拟舵机的最大区别则体现在控制电路上,数字舵机的控制电路比模拟舵机的多了微处理器和晶振。不要小看这一点改变,它对提高舵机的性能有着决定性的影响。

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