u012784288的博客

1、ros编程，用qt编写自己的一个节点，并发布自己的消息（消息类型想换成自己的）。1.1首先，必须先配置qt，具体参考http://blog.youkuaiyun.com/dxuehui/article/details/44647861，该文章包括如何配置qt的快捷方式，打开一个已有的c++（ros）工程。1.2那么，完成第一步后，如何自己创建一个qt工程并可以进行ros的一些操作呢（例如，发布节点

如果之前没有装过youbot驱动，请先到 http://www.youbot-store.com/wiki/index.php/ROS_Wrapper 下载并安装youbot驱动。1、首先,修改配置文件sudo gedit /opt/ros/indigo/share/youbot_driver/config/youbot-manipulator.cfg 将Manipul