真是个小菜鸡-优快云博客

原创 matlab 雅可比矩阵求取

syms x1 x2 ;%定义变量a = [x1 x2];f = [x1*x1+t*x1;x2*cos(x2)]; %定义函数，以矩阵的形式 x = jacobian(f,a); % 求取雅可比矩阵，会发现x是sym类型的b = [1 2]; y = subs(x,a,b); %赋值%此时结果y =[ 5/2, 0][ 0, co

2016-10-08 23:00:21 41792 4

1、ros编程，用qt编写自己的一个节点，并发布自己的消息（消息类型想换成自己的）。1.1首先，必须先配置qt，具体参考http://blog.youkuaiyun.com/dxuehui/article/details/44647861，该文章包括如何配置qt的快捷方式，打开一个已有的c++（ros）工程。1.2那么，完成第一步后，如何自己创建一个qt工程并可以进行ros的一些操作呢（例如，发布节点

2016-07-11 23:01:28 927

原创 ros下如何单独操作kuka-youbot机械臂

如果之前没有装过youbot驱动，请先到 http://www.youbot-store.com/wiki/index.php/ROS_Wrapper 下载并安装youbot驱动。1、首先,修改配置文件sudo gedit /opt/ros/indigo/share/youbot_driver/config/youbot-manipulator.cfg 将Manipul

2016-07-07 14:39:37 3100 1

原创 vs2012 MFC连接及操作access（2007）数据库（ADO）

最近想写个图书管理软件，用到了数据库，但是由于是小白，弄了好半天才把数据库搞明白。虽然网上有一些教程，但大多都是长长的文字叙述，所以想写一个图文版的连接教程并把这两天的经验记录下来。1、首先打开access（本人用的是2007版本），新建一个空白的数据库，并填入信息，如下图：关闭此表，并重命名（例如test）。2、打开vs2012，新建一个mfc工程名为managetest，在可视

2016-07-06 12:16:22 24572 6

转载 RSSI与距离d之间的关系

【转】 http://hxqhit.blog.163.com/blog/static/15357922200948112142918/1. Path Loss Model, RSSI and RF Parameters A, n To determine the distance from the RSSI values, Chipcon applies a simple

2015-07-14 19:18:45 2412

转载 Z-Stack 操作系统抽像层应用程序编程接口

【转】http://bbs.eeworld.com.cn/thread-375521-1-1.html1.介绍1.1目的本文件的目的是详细说明操作系统抽象层(OSAL)API 。该API允许Z-stack写自己内部的软件组件而与具体的操作系统、内核、或者任务环境无关（包括控制循环或连接到中断系统)。该OSAL在目标上应用。1.2适用范围这份文件列举了由OSAL提供的所有的函数调

2015-07-12 19:19:22 894