sensor驱动层 --- virtual sensor

Achillisjack

于 2018-03-25 10:01:09 发布

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分类专栏： ---【sensor框架分析】文章标签： android 源码分析 sensor

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VirtualSensor在Android中是实际传感器的虚拟表现，它不需要打开底层设备文件节点，而是通过类实例来管理和报告事件。构造函数初始化成员变量，enable函数设置使能标志。pollEvent用于检查是否有事件，readEvents从缓冲区获取事件传递给框架层。转换算法在获取所有依赖传感器信息后，将事件插入到虚拟传感器的缓冲区中。

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virtual sensor

VirtualSensor是由实际的sensor 虚拟出来的,所有的Virtual Sensor都是class

VirtualSensor类的一个实例;

VirtualSensor类的定义如下,

class VirtualSensor : public SensorBase {
sensors_event_t mLastEvent;
bool reportLastEvent;
const SensorContext *context;
sensors_event_t mBuffer[MAX_EVENTS];
sensors_event_t* mRead;
sensors_event_t* mWrite;
sensors_event_t* mBufferEnd;
ssize_t mFreeSpace;
public:
VirtualSensor(const struct SensorContext *i);
virtual ~VirtualSensor();
•••

这个类被定义在文件hardware/qcom/sensors/VirtualSensor.h中,其函数实现在对应

的文件VirtualSensor.cpp 中;

reportLastEvent是报告最后一个事件标志,当重复使能某个sensor时,该标志会被置位,当读取该sensor 中的事件时,会先读取先前上报的

最后一个sensor 事件,由mLastEvent 表示最后一个上报的sensor 事件;每一个sensor 都有一个结构体SensorContext进行描述,这个结构体

有一个类型为SensorBase,名称为driver的指针指向对应的sensor 驱动,VirtualSensor 中的context字段就是指向其对应的SensorContext的;

mBuffer字段表示存储事件的buffer,mRead指向当读取buffer的位置,mWrite指向向buffer写入事