The RT Patch---what needs to be done to get it into Mainline ---Steven Rostedt

本文详细介绍了实时补丁技术的目标及其实现方式,包括通过高优先级任务的立即响应、中断控制、增加抢占区域等手段来创建确定性的操作系统。特别讨论了中断控制线程化、抢占区域的重要性以及自旋锁到可睡眠互斥锁的转换。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1、什么是实时补丁

  • 实时补丁目标:做一个确定的操作系统
  • 如何实现:
    • 高优先级任务立即响应
    • 中断控制
    • 增加抢占区域
    • 阻止无限的延迟(unbounded latency)
  • 中断控制
    • 中断控制线程化(除了定时器中断—必须控制调度)
    • 中断处理优先级化(作为线程处理后的进一步处理)
    • 中断可以被抢占
  • 增加抢占区域
    • 不禁止中断
    • 不禁止抢占
      • 这两个都阻止任务调度
    • 大多数有自旋锁(spin_lock()s)存在的地方禁止中断和抢占
    • 实时可抢占(PREEMPT_RT)将自旋锁转换为可睡眠的互斥锁(调用者可睡眠)
      • 他们不禁止中断或者抢占
      • 甚至spin_ lock _ irq()也不会禁止中断
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