u012418573的博客

1.任意一个复数z∈Cz\in Cz∈C都可以表示成z=a+biz=a+biz=a+bi的形式，其中a,b∈Ra,b\in Ra,b∈R 而且i2=−1.ai^2=-1. ai2=−1.a为实部（Real Part）,bbb为虚部（Imaginary Part）。z=a+biz=a+biz=a+bi是对于{1,i}\{1,i\}{1,i}这个基（Basis）的线性组合：2.性质（1）复数加减法（2）复数乘法z1z2=(a+bi)(c+di)=ac+adi+bci+bdi2=(ac−bd)+(b

第一讲 前言SLAM—simultaneous localization and mapping 同时定位与地图构建—它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，与运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。课后题：1、Ax=bAx=bAx=b 求解xxx涉及到一个定理：线性方程组有解的充分必要条件是其系数矩阵与增广矩阵有相同的秩。第二讲 初识SLAM单目视觉存在的问题：（1）在单目相机中，无法通过单个图片来计算场景中的物体离我们的距离（深度信息）—通过移动相机，琮琤视差，通

padding大小计算及卷积后图片大小公式首先定义输入矩阵为 W×H； 卷积滤波器filter矩阵 F×F，也叫卷积核或其他的名称； 移动步长：stride值 S； 输出宽高：new_width,new_height padding像素数：P padding的方式有两种：VALID和SAME。 1、padding = ‘VALID’ new_height = (H – F ) ...

a.一阶导数的极值图像的一阶导数极值一般是求图像中物体的边缘，而对于图像极值点的求法就是对二维离散点求导（这里的导数是二元导数，有方向，有大小的矢量，一般称为梯度（方向指向数值增量最快的方向），因此在图像处理中，求导数一般称为求梯度）。对于二维离散图像求梯度的方法 就是求x,y方向的微分：G(x,y)=dx(i,j)+dy(i,j)G(x,y) = dx(i,j)+dy(i,j)G(x,y)...