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ARM 的 FPU支持IEEE 754标准的浮点数格式，并能够执行各种浮点数的基本运算，如加法、减法、乘法、除法等，以及一些更复杂的运算，如平方根、绝对值等。对于支持硬件浮点运算的系统，这是非常重要的，因为如果不正确地保存和恢复VFP的状态，可能会导致浮点运算的结果错误。但是在现代的ARM处理器中，如Cortex系列处理器，浮点单元通常是内置的，对于执行浮点数运算有极大的帮助。对于VFP，有几种可能的值，例如vfp、vfpv3、vfpv4等，这取决于你的处理器支持哪种版本的VFP。

PM QOS（power management quality of service，服务质量）表示linux内核电源管理的质量。在很多产品及场景功耗和性能是一个tradeoff的艺术。Linux提供了众多的功耗管理机制用来尽可能减少不必要的功耗：cpu idle、cpu hotplug、cpu dvfs、系统休眠唤醒、runtime power management、device dvfs、clock gate等（这些机制以往文章有介绍，大家感兴趣的话，可以往前翻阅）。

Linux 的cpu热插拔是cpu电源管理的一部分，支持系统在负载比较低的时候，拔掉一个cpu，从而省下cpu的静态功耗，并在系统需要时，重新将cpu插上。另外，在多cpu系统启动、休眠唤醒的过程中也会涉及到non-boot cpu的拔插。

cpufreq driver提供调频调压的机制，cpufreq governor提供不同的策略，cpufreq core对通用的调频逻辑做抽象，为上层提供功能、接口封装，对下层调用抽象封装的硬件控制接口，此外，还借助频率电压对opp(operating performance points)功能，clk driver、regulator driver对频率及电压做时钟及电压的调整。但是仅调频的话，收益是比较小的，因为频率对应着算力，当频率减少，对应的算力也减弱，这样执行时间也会变长。cpu dvfs框图。

接下来是计算下一次选择校正因子（correction factor）的值，将上一次的校正因子先衰减一次，然后加上一个predicted_us和next_timer_us的比值new_factor += RESOLUTION * measured_us / data->next_timer_us;当CPU idle时，根据预测的idle时间、功耗受益大小、恢复的时间长短，选用一个idle状态，比如进入wfi，关掉CPU的arch timer以便降低功耗，当有中断触发时，CPU又会恢复回来。

系统休眠唤醒是电源管理中重要的一个技术点，一方面，它能让系统在不需要工作时，尽可能进入一个功耗极低的状态，这时外部的设备、芯片内部ip、时钟进入了低功耗状态或关闭电源状态，从而尽可能的减少功耗，增加产品的续航；另一方面，在用户需要系统工作的时候，系统能够快速恢复电源、时钟、芯片内部ip及外部设备的工作，从而不影响用户的使用体验。系统休眠唤醒比其他的功耗管理对系统的影响更大。

Linux的Runtime PM（runtime power management）框架指的是运行时电源管理，设备在不运行时将自己的时钟、复位及电关闭（时钟的管理框架、regulator的管理框架之前的文章已经介绍，复位的管理框架后面会通过一篇文章来介绍），在使用的时候再打开。其目的是为了减少系统运行时的功耗。

芯片的功耗主要由静态功耗和动态功耗组成。静态功耗：电路稳定后，Vdd到GND之间也有细微的电流产生功耗。动态功耗：一部分，由于MOS管开关切换会对寄生电容充放电，从而产生功耗；另一部分，由于MOS管开关过程中，存在短暂的NMOS与PMOS都导通（Vdd到GND的直连）时刻，此时会产生浪涌电流。一般动态功耗远大于静态功耗，因此减少芯片功耗的关键点就是减少动态功耗。

在讲reset framework前，首先要搞明白，什么是复位，它是用来做什么的？简单来说，复位是使器件（芯片内的IP或芯片）进入可以稳定工作的初始状态，避免器件在上电后进入到随机不可控的状态。在芯片设计中，复位是一个很重要的功能。复位被用来将数字电路中的触发器强制设置到一个确定的初始值上，从而使状态机和其他控制电路可以从一个已知的初始状态开始工作。这个初始状态，一般兼具了基础功能、低功耗的特性。所以复位也是低功耗常用的手段，一般会配合时钟控制及电源控制一起使用。

什么是power domain framework？在搞清楚这个问题之前，有必要先弄清楚什么是power domain，以及它解决了什么问题。从字面上理解，power domain指的是电源域。SOC是由多功能模块组成的一个整体，对于工作在相同电压且功能内聚的功能模块，可以划为一个逻辑组，这样的一个逻辑组就是一个电源域。简单来说，电源域就是逻辑划分，在该逻辑划分中包含了物理实体和电源线的连接关系。电源域之间存在着包含关系，这样就是一个父子关系的电源域。电源域也存在着兄弟关系，这样就是同一级的电源域。

Regulator指的是稳定器，有电压稳定器及电流稳定器两种，能够自动维持恒定电流或者电压。其中，电压稳定器voltage regulator在电路中比较常见。从设备驱动的角度来看，regulator的控制比较简单，主要有enable/disable/输出电压或电流大小的控制。Linux利用regulator framework对regulator进行管理和控制。

clock子系统在linux中属于一个比较简单，且容易理解的模块。时钟和电源是系统及各模块的基础，也是电源管理中比较重要的一部分。时钟对应着系统的动态功耗，会让各硬件IP做逻辑反转，从而带来能量消耗。涉及到时钟的电源管理主要是clk gate和调频，通过停止或者调整时钟做到：满足功能的前提下，尽可能减少功耗。时钟对于系统的作用就像心脏对于人的作用，可见时钟对系统的重要作用。

use 同上面的num_users(use_count) （_regulator_enable+1 _regulator_disable-1)该参数可表明当前ldo的开光状态。regulator_get如果找不到该电源，换返回一个无效的电源，该结果不是我们想要的，可使用regulator_get_exclusive代替。open当前打开次数(open_count)(_regulator_get+1 _regulator_put-1)max_microvolts 最大电压。

虽然做DVFS的不是很多，是因为很多都被预测算法给难住，但是作者相信，随着预测算法的进步，DVFS技术必将得到广泛的应用，因为它能够节省很多能量。armv8 以上CPU 如CORTEX-A37 53 55等V8架构的CPU，主频比较高，如果一直高，那么浪费电，尤其是电池设备如手机，平板。将预测的性能转换成需要的频率，从而调整芯片的时钟设置。相反，当升高频率时，应该先升电压，再升频率。根据系统的当前负载，预测系统在下一时间段需要的性能。另外，在调整频率和电压时，要特别注意调整的顺序。