生活需要深度

1. 为什么需要调度进程调度的概念比较简单，我们假设在一个单核处理器的系统中，同一时刻只有一个进程可以拥有处理器资源，那么其他的进程只能在就绪队列中等待，等到处理器空闲之后才有计划获得处理器资源来运行。在这种场景下，操作系统就需要从众多的就绪进程中选择一个最合适的进程来运行，这个就是调度器需要做的事情。作为一个通用的操作系统，需要兼顾各种类型的进程，包括交互式进程、批处理进程、实时进程等。其特征如下：交互式进程： 与人机交互的进程，例如鼠标、键盘、触摸屏等相关的应用，这类进程的特点是系统响应时间越

跨平台、芯片支持广泛，已经覆盖当前应用中的主流体系架构： ARM Cortex-M0/M0+， ARM Cortex-M3/M4/7， ARM Cortex-R4， ARM Cortex-A8/A9 ARM920T/ARM926 etc， MIPS32， x86，Andes，C-Sky， RISC-V， PowerPC。RT-Thread 内核采用面向对象的设计思想进行设计，系统级的基础设施都是一种内核对象，例如线程，信号量，互斥量，定时器等。动态内核对象则是从内存堆中创建的，而后手工做初始化。

当然如果你写的是C++代码，还有两个库也要非常重视了，libc++/libstdc++,这两个库有关系吗？有。正在上传…重新上传取消。

调试环境基于韦东山系列开发板IMX6ull虚拟环境搭建，韦东山给了详细的教程。本篇文章主要是研究linux-4.9.88内核的基本架构，所以不对开发相关驱动进行太多的研究，所以整理出来的也是内核从编译到开发基本路径。环境基于Ubuntu18.04系统，可以通过VMware+Ubuntu的形式搭建环境，也可以直接使用独立的服务器Ubuntu进行。..................

parse_cmdline的主要作用是用来解析命令行参数。 其实现原理：一个无穷循环，首先来查找第一个空格，如果找到，来空格之前的字符串是否与early_param相匹配，如果是，则通过实现的功能函数来找出其体参数。如果找到字串的末尾或cmdline的长度大于默认长度，则跳出循环。cmdline_p=noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0 rootfstype=yaffs, from=其定义在：arch/a...

__proc_info与__arch_info1. lds链接文件arch/arm/kernel/vmlinux.lds文件给出了两个结构体变量在系统当中对应的组织位置，相应的实际实现的文件设计的重要结构体。.init : { /* Init code and data */ *(.init.text) _einittext = .; __proc_info_begin = .; *(.proc.info.init) __proc_info_end = .; __

内核分析，不是做空洞的操作系统理论分析，而是基于某个特定的内核和单板进行分析。单板的硬件基本参数：DDR：64M MMU## Booting image at 30007fc0 ... Image Name: Linux-2.6.22.6 Created: 2022-04-07 11:42:07 UTC Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 1850232 Byte

start_kernel()函数主要完成操作系统前期的初始化工作，并打印相关的信息，然后然后创建init()内核进程（1号进程），最后进入idle()状态。事实上init()进程之前运行的代码，包括汇编的代码和start_kernel()函数都属于0号进程，这个0号进程也叫空闲进程或者启动进程。今天我们就主要start_kernel()函数的调用顺序开始讲解，也就是第一个调用的函数lock_kernel()，其代码如下：void __lockfunc lock_kernel(void){__i

local_irq_disable的功能是屏蔽当前CPU上的所有中断，通过操作arm核心中的寄存器来屏蔽到达CPU上的中断，此时中断控制器中所有送往该CPU上的中断信号都将被忽略。#define local_irq_disable() \ do { raw_local_irq_disable(); trace_hardirqs_off(); } while (0)/** Disable IRQs*/#define raw_local_irq_disable() ...

这个函数比较短，这里直接贴出来。void lockdep_init(void){undefined int i; /* * Some architectures have their own start_kernel() * code which calls lockdep_init(), while we also * call lockdep_init() from the start_kernel() its...

紧跟参数后面的，就是调用函数smp_setup_processor_id()了，这个函数主要作用是获取当前正在执行初始化的处理器ID。如果仔细地阅读完初始化函数start_kernel，就会发现里面还有调用smp_processor_id()函数，这两个函数都是获取多处理器的ID，为什么会需要两个函数呢？其实这里有一个差别的，smp_setup_processor_id()函数可以不调用setup_arch()初始化函数就可以使用，而smp_processor_id()函数是一定要调用setup_arch(

1.1、 stext分析：1.2.1、运行环境参数：1、首先注意一下，内核代码在进入C代码之前的几个重要文件：arch/arm/kernel/head.S：贯穿汇编执行阶段的始末，并且定义了最根本的参数；arch/arm/kernel/head-common.S：包括一些重要汇编子程序；arch/arm/mm/proc-XXX.S：汇编执行阶段关于内存(临时)页表、CPU缓存、MMU配置相关内容都在这里，非常重要，具体是哪个文件与设备平台相关；还有一些文件也很重要，只是它们和设备平台定.

.2.5、打开MMU：接下来，调用__enable_mmu来打开MMU，在该函数的最后会使用这里保存在R13中的__switch_data函数地址并调用它，函数__switch_data定义在head-common.S中，它的函数指针__mmap_switched最终会调用第一个C函数start_kernel！ldr r13, __switch_data @ address to jump to after ...

Linux kernal 鬼斧神工，博大精深，让人叹为观止，拍手叫绝。然匠心独运的设计并非扑朔迷离、盘根错节，真正的匠心独运乃辞简理博、化繁为简，在简洁中昭显优雅和智慧，kfifo就是这样一种数据结构，它就是这样简约高效，匠心独运，妙不可言，下面就跟大家一起探讨学习。一、kfifo概述本文分析的原代码版本 2.6.32.63 kfifo的头文件 include/linux/kfifo.h kfifo的源文件 kernel/kfifo.c kfifo是一种"First

首先加压开发过程自带的内核包，然后减压并打补丁，将厂家给的配置文件config_ok复制成为.config，最后执行make命令完成内核编译。减压和打补丁功能不多过多的描述，对于系统具体支持的模块进行配置。配置方式除了使用自己的方式，还可以通过make menuconfig看有配置界面出来，进行相应的配置。最后进行编译。tar jxf linux-2.6.22.6.tar.bz2patch -p1 < ../package/linux-2.6.22.6_jz2440.patchcp con.

本文以Linux3.14版本源码为例分析其启动流程。各版本启动代码略有不同，但核心流程与思想万变不离其宗。内核映像被加载到内存并获得控制权之后，内核启动流程开始。通常，内核映像以压缩形式存储，并不是一个可以执行的内核。因此，内核阶段的首要工作是自解压内核映像。内核编译生成vmliunx后，通常会对其进行压缩，得到zImage（小内核，小于512KB）或bzImage（大内核，大于512KB）。在它们的头部嵌有解压缩程序。通过linux/arch/arm/boot/compressed目录下的Ma