garmin USB: linux USB host驱动

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分类专栏： USB开发文章标签： garmin usb usb linux

于 2019-01-07 19:43:59 首次发布

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本文以Garmin USB设备为例，介绍了如何在Linux系统下编译加载USB驱动模块，包括生成garmin_usb.ko并使用insmod安装，通过lsmod检查模块状态，以及在插入USB设备后如何识别新增的设备节点skel0。应用程序通过open、read、write函数与设备交互。注意，设备端需有正确端点描述符以避免probe过程失败。

以garmin usb为例：

1）编译生成garmin_usb.ko文件，使用insmod命令安装模块

2）使用lsmod命令可查看内核已经安装好模块：garmin_usb

3）插入USB设备后，使用ls /dev，会发现多了skel0设备节点文件（该设备文件在代码中使用device_create()自动产生，不需要再单独使用mknod命令产生）

4）编写应用程序，使用open、read、write来操作读写数据

注： device端需要有相应的端点描述符。否者在probe过程中会失败。

源码：

1. garmin_usb.c

/*
 * USB Skeleton driver - 2.2
 *
 * Copyright (C) 2001-2004 Greg Kroah-Hartman (greg@kroah.com)
 *
 *	This program is free software; you can redistribute it and/or
 *	modify it under the terms of the GNU General Public License as
 *	published by the Free Software Foundation, version 2.
 *
 * This driver is based on the 2.6.3 version of drivers/usb/usb-skeleton.c
 * but has been r