Adrianna的专栏

首先先明确一点，360度舵机无法像180度舵机一样控制角度，它只能控制方向和速度。arduino的<servo.h>库提供两个函数控制舵机。write（）和writeMicroseconds（）；这两个函数都可以控制360/180这两种舵机。实例代码下载：链接write（）servo.write（x）; //x->[0,180];360度舵机...

对于180度舵机：舵机的转动速度取决于起始角度和目标角度的差，差别越大转得越快，当接近时就放慢角度。所以没有专门的函数控制转速。但在大角度转动时，你可以用程序把它设成几个小角度递进，这样可以放慢速度。 也通过delay进行慢速，但快速的话只有加高电压了 。对于360度舵机：write()或者writeMicroseconds()的参数决定舵机的速度，但也可以通过delay()或者delayMicro

Arduino 自 1.0.5 和 1.5.x 開始不支援 wiring.h 所以,#include “wiring.h” 要換成 #include “Arduino.h”還有, 如果有 #include “WProgram.h” 也是換成 #include “Arduino.h”

如果你的IDE出现avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding的提示的时候，注意看看你的数字0和数字1是不是插着东西。如果你将数码管接到了数字0和数字1上，每次上传代码时，都要拔下来才行。因为数据交互借用了这两个脚做事情。也就是说，如果你接线时用了串行，upload时需要先拔下0,1口的接线，上传完成后再接回去。

如图，在电源接口上方有一个芯片，其实是个三端5V稳压器。根据输入电压的不同而输出不同的电压，可提供1.8V、2.5V、2.85V、3.3V、5V稳定输出，电流最大可达800mA，当输入5V的时候输出为3.3V，输入9V的时候输出才为5V，所以用9V（9V~12V均可，但是过高的电源会烧坏板子）电源供电的原因就在这，如使用5V的适配器与Arduino连接，之后连接外设做实验，会发现一些传感器没有反应