如何控制舵机的速度？

对于180度舵机：

舵机的转动速度取决于起始角度和目标角度的差，差别越大转得越快，当接近时就放慢角度。所以没有专门的函数控制转速。但在大角度转动时，你可以用程序把它设成几个小角度递进，这样可以放慢速度。

也通过delay进行慢速，但快速的话只有加高电压了 。

对于360度舵机：

write()或者writeMicroseconds()的参数决定舵机的速度，但也可以通过delay()或者delayMicroseconds()来减速。