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RSS订阅原创 图像计算常用的指标 PSNR， MAE， MSE， SSIM（python 代码）
图像计算常用的指标 PSNR， MAE， MSE， SSIM（python 代码）import numpy as npimport mathdef psnr(img1, img2): mse = np.mean( (img1 - img2) ** 2 ) if mse == 0: return 100 PIXEL_MAX = 255.0 r...
2019-10-12 11:46:56
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翻译 python 存视频
import numpy as npimport osimport cv2filename = 'video.avi'frames_per_second = 24.0res = '720p'# Set resolution for the video capture# Function adapted from https://kirr.co/0l6qmhdef change...
2018-06-22 22:04:14
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原创 ros spin spinone 详细解释
函数意义：ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中，程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce()，两者区别在于前者调用后不会再返回，也就是你的主程序到这儿就不往下执行了，而后者在调用后还可以继续执行之后的程序。ROS存在消息发布订阅机制，：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials （ROS官方基础教程) 。好，我们...
2018-06-06 10:42:46
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原创 C++ 监视检测键盘输入 字符 并打印
直接上代码：#include <fstream> // printf("%s\n", );//#include <stdio.h> #include <sys/select.h> //fd_set#include <unistd.h&
2018-06-06 10:01:44
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原创 C++ argc **argv 教程
argc 是 argument count的缩写，表示传入main函数的参数个数； argv 是 argument vector的缩写，表示传入main函数的参数序列或指针，并且第一个参数argv[0]一定是程序的名称，并且包含了程序所在的完整路径，所以确切的说需要我们输入的main函数的参数个数应该是argc-1个；#include <iostream> using na...
2018-06-06 09:03:28
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原创 matplotlib tutorial
example 1# -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt X=[0,1,2,3,4,5] Y=[222,42,455,664,454,334] fig = plt.figure() plt.bar(X,Y,width = 0.4,color="gr...
2018-05-17 16:23:43
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原创 Python xml write and read turorial
Python xml write and read“` import xml.etree.cElementTree as ET import numpy as np root = ET.Element(“annotation”) ET.SubElement(root,’filename’).text = “2011_004109.jpg” ET.SubElement(root,’s...
2018-05-15 22:26:54
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原创 容斥原理及其应用
容斥原理及其应用关键词：容斥原理；路径选择；组合数学概念 计数是组合数学中常见的一类问题。为了实现无重复无遗漏的计数，可以计先算出总数，再排除不符合条件的数目。 本文介绍了容斥原理的基本定理，并给出了证明，并对广义容斥原理进行了说明，最后用广义容斥原理解决了在限制条件下的路径组合问题，有较强的背景意义。 容斥原理是一种重要的组合数学方法，可以求解任意大小的集合，或者计算复合事件的概率。在计数时
2017-06-04 18:18:19
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原创 pthread多线程基础知识学习
pthread多线程基础知识学习定义POSIX线程（POSIX threads），简称Pthreads，是线程的POSIX标准。该标准定义了创建和操纵线程的一整套API。在类Unix操作系统（Unix、Linux、Mac OS X等）中，都使用Pthreads作为操作系统的线程。Windows操作系统也有其移植版[pthreads-win32][6]。数据类型pthread_t：线程IDpth
2016-11-16 17:26:19
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原创 windows下Doxygen1.8.12中文乱码问题的最终方案
windows下Doxygen1.8.12中文乱码问题的最终方案了解源文档的编码格式。方式用vc打开报错的文件文件-高级保存选项-改成GB2312-80 20936运行doxgenwizard关于配置的化，详细配置doxygen方案 然后只用改一个地方，就是expert-input中的 INPUT_ENCODING ，改成GB2312JI即可。 说明：因
2016-10-10 11:53:09
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原创 Caffe 问题汇总
import caffe the error: libpng15.so.15 cannot find the open shared file.在之前我安装过conda install opencv,这里就自动把libpng的版本升级了，结果用“locate ”命令进行定位之后，发现安装版本是“libpng16.so.16” 使用以下命令轻松解决conda uninstall opencv 轻松
2016-05-14 17:22:13
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原创 caffe 如何训练自己的数据图片
前言caffe是小编在毕业设计做的，在前期也遇到一些问题，现在自己能够整理一下，一方面我们也能够相互讨论，另一方面，自己也能够加强印象。 众所周知，caffe作为一个比较成熟的深度学习框架，里面提供了大量的工具，用来改善训练的结果，比如计算均值的，生成lmdb的工具，各类的激活函数等等，对于不同的数据集可能 采取的网络结构是不一样的，需要我们寻找到一个最优化的目标。下面就是我在训练图片时遇到的一些
2016-04-27 09:39:16
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原创 Caffe 学习笔记之CIFFA-10
Caffe 学习笔记之CIFFA-10今天小编就亲身实践利用前几天在Ubuntu14.04刚装好的caffe进行CIFFA-10的训练。CIFAR-10 数据集包含 60000张 32x32的彩色图片，一共有十种类别，每种类别有6000张。数据集中有50000张训练集和10000张测试集。这个数据集一共分为了五组训练集和一组测试集，这样子，每组就有10000张随机组成的图片。虽然是
2016-04-16 10:52:51
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原创 32bit/64bit-Ubuntu14.04+anaconda+CPU版本的Caffe安装教程
【前言】 关于深度学习，我想朋友们多有了解，这里就不介绍了。关于深度学习的框架来说，有最近比较流行的Tensorflow，它是由大牛贾扬清2015年联合谷歌团队开发的新型框架，安装比较简单，不过可惜了，由于小编的电脑是32位操作系统，对于Tensorflow来说，就有点无能为力了。所以，最终还是决定用经典框架——Caffe搭建。 废话少说，下面就开始
2016-04-08 17:22:01
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空空如也
空空如也
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