Stereo VO and Mono VO ---A tutorial for beginners

本文提供了立体视觉里程计和单目视觉里程计的教程链接。立体视觉里程计利用两个摄像头捕捉的图像差异来估计运动;而单目视觉里程计则通过单个摄像头的连续图像帧来推算移动距离。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

立体视觉里程计的tutorial:  http://avisingh599.github.io/vision/visual-odometry-full/

 

单目视觉里程计的tutorial:    http://avisingh599.github.io/vision/monocular-vo/

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