九天揽月，五洋捉鳖

1，Apache简介：Apache是世界使用排名第一的Web服务器软件。它可以运行在几乎所有广泛使用的计算机平台上，由于其跨平台和安全性被广泛使用，是最流行的Web服务器端软件。【详细介绍见：百度百科—apache，维基百科—Apache HTTP Server】2，安装Apache到树莓派：apt-get install apache2提示Do you want to c

步进电机的优点在于它能够被精确定位，正向或反向一次性转动“一步”，并且也能够连续转动。本次实验，我们选用的舵机驱动芯片是ULN2003A，ULN2003 是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。为了方便起见，我们用了ULN2003A模块，电路连接方式如下图：

步进电机的优点在于它能够被精确定位，正向或反向一次性转动”一步”，并且也能够连续转动。本次实验，我们选用的舵机驱动芯片是ULN2003A，ULN2003 是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。为了方便起见，我们用了ULN2003A模块，电路连接方式如下图：

目前，树莓派引脚编号方式有三种：1，基于引脚的物理位置进行编号；2，C语言GPIO库wiringPi约定的编号方式；3，Python语言GPIO库BCM.GPIO约定的编号方式。

电路连接方式请参考另一篇博文：【用树莓派实现RGB LED的颜色控制——C语言版本】Python代码：#!/usr/bin/env python#*********************************************************# File Name ：rgb.py # Author ：Jason Dai# Date : 2015/0

在树莓派上使用USB声卡，使树莓派具有音频输入的能力

用Python语言编写代码，实现对四位数码管的动态扫描

谁说没有显示器就不能玩树莓派的图形界面了。不要忘了VNC服务器哦！ VNC（Virtual Network Computing）属于一种网络显示系统，也就是说它能将完整的窗口界面通过网络传输到另一台计算机的屏幕上，实现以图形界面的形式去操作、查看远程的计算机。 VNC分为VNC服务器（VNC Server）和VNC客户端（VNC Viewer）。要实现通过PC机远程操作和查看树莓派的图形界面，需要在树莓派上安装VNC Server。

树莓派断网的解决办法

树莓派用C语言获取模拟量

通过ADXL345传感器模块的I2C总线连接树莓派，以读写数据。

上面的两个引脚常态下是断开的，当按下按钮时这两个引脚就接通了，所以可以当成普通的按键来用。下面的三个引脚中，一般是中间的引脚接地，两边的两个引脚分别接上拉电阻后接MCU的两个GPIO，当左右旋转旋钮时，这两个引脚会有相应的脉冲输出，MCU通过对这两个脉冲判断，可以获取是正转还是反转，从而对设备进行相应的控制。 在本例程中，我将树莓派的GPIO0，GPIO1，GPIO2配置成相应的功能，用来对旋转编码开关的状态进行检测。GPIO0检测按钮是否按下，GPIO1和GPIO2配合实现左右旋转的检测，在

树莓派通过ADC0832采集模拟量

基于树莓派平台的超声波测距C语言编程实现

OpenCV is a suite of powerful computer vision tools. Here is a quick overview of how I installed OpenCV on my Raspberry Pi with debian6-19-04-2012.  The guide is based on the official OpenCV Ins

树莓派只有一路硬件PWM输出（GPIO1），可是要实现RGB LED的控制，需要3路PWM。其实，wiringPi库为我们提供了用软件多线程实现的PWM输出，我们可以利用这个库提供的函数很方便的将任意GPIO配置为PWM输出。在本例中，我将GPIO0，GPIO1，GPIO2配置成了soft PWM输出。