基于SfM和PMVS的序列图像三维重建

运用SIFT算法进行特征提取，通过匹配图像之间的特征点，利用SfM算法对匹配结果进行光束法平差，得到相机的姿态和稀疏点云，最终采用多视密集匹配方法PMVS实现场景目标的密集重建。
实现软件为VisualSFM+PMVS。
VisualSFM下载网址：http://ccwu.me/vsfm/
PMVS :http://francemapping.free.fr/Portfolio/Prog3D/CMVS.html.
首先下载VisualSFM，然后下载CMVS/PMVS precompiled binaries，由于本人电脑是window 8 64bit系统，因此把cmvs/pmvs/genOption/msvcp100.dll/msvcr100.dll/ws2_32.dll放到VisualSFM同一文件下。
测试如下：
1、导入测试数据，

2、运行SfM,

3、SfM运行结果,

4、运行CMVS，

5、CMVS运行结果。