FreeRTOS中断遇到的坑

背景：

      有一个功能要在frreertos启动前完成ADC采集。ADC采用的是ADC+中断+DMA的方式。在freertos的任务里面跑，是没有问题的。但当把这段代码放到freertos启动之前发现ADC竟然读不到数据了！后来在调试中发现原来adc的中断没有进去。看到这个问题当时就有点懵了。后来就开始网上查找资料，发现了一个帖子，瞬间乌云消散。传送门 FreeRTOS-中断相关坑 - 一地鸡毛- - 博客园

原因：

     freertos会控制一些中断的优先级,在FreeRTOSConfig.h文件中有一个宏

#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 

当设置的中断优先级的数字大于这个宏定义的优先级的时候，那这个中断就受freertos控制。在freertos启动之前，这个中断是失效的。而我当时对adc中断的设置正好是5，是受freertos控制的中断的。问题找到了，解决办法就有了！

解决办法：

     在进行adc采集之前，将adc的优先级设置为4，让adc中断不受freertos控制。在采集完之后再修改为5。这样代码改动量最小，风险最低。问题解决。