带独显3060 ubuntu 装机流程：驱动、cuda、conda

推荐安装ubuntu18

双系统装机

1. 使用软件ultral so刻录u盘
2. windows10 系统中磁盘管理分出空白分区（如200G）
3. 重新开机，从u盘启动
4. 装机

软件安装

1.ubuntu换源
https://blog.youkuaiyun.com/u012308586/article/details/102953882

2.启动系统应用软件与更新，在附加驱动一栏安装最新驱动;注意！在装驱动前要把BIOS中的Security Boot关闭

3.安装cuda、cudnn
安裝步驟及下載地址

安装错误需要卸载

https://developer.nvidia.com/cuda-11.1.0-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=1804&target_type=deblocal

4.安装ros
https://blog.youkuaiyun.com/haiyinshushe/article/details/84256137

rosdep init失败解决
5.pytorch

注意：不要想当然的安装自己曾经用过的版本，比如
pip install torchvision0.4
或者
pip install torchvision0.9
这样会导致以下错误：

RuntimeError: CUDA error: CUBLAS_STATUS_EXECUTION_FAILED when calling `cublasSgemm( handle, opa, opb

错误记录没有截全
因为不想再复现这个错误了T_T…

亲测成功方法：
pip install torch1.8.1+cu111 torchvision0.9.1+cu111 torchaudio==0.8.1 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

来自：
pytorch官网

锦上添花

1.换主题
https://blog.youkuaiyun.com/ksws0292756/article/details/79953155