android Camera framework层解析

 

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相机服务框架类

相机服务是如何运作的呢？若弄清这个问题，必须先了解组成Service Framework的各个类与Bind RPC的连接关系。图-1描述了在不同的三个部分中各个类与Binder RPC的关系。

（a）       Camera 类继承自ICameraClient类，负责在应用程序与相机服务间传递Binder RPC数据。

（b）       CameraService 类继承了ICameraService类，负责应用程序与相机服务间的连接。

（c）       CameraService::Client类继承自ICamera类，负责相机设备的设置，控制及来自相机设备的事件。

各个类与Binder RPC的具体关系：

（1）       android.hardware.Camera 中的本地方法通过JNI调用本地库中Camera的成员函数。

（2）       在应用程序连接相机服务时，Camera 通过BpCameraService(服务代理)与BnCamera Service (服务stub)进行Binder RPC操作（经由ICameraService接口执行Binder RPC交互）。

（3）       应用程序中请求相机设备或预览功能时，Camera通过BpCamera(服务代理)与bnCamera进行binder RPC操作（经由ICamera接口执行Binder RPC交互）。

（4）       当相机设备发生事件时，CameraService::Client 通过BpCameraClient与BnCamera进行Binder RPC操作(经由ICameraClient接口执行Binder RPC).

相机服务初始化

/frameworks/base/media/mediaserver/main_mediaserver.cpp

 

int main(int argc, char** argv)

{

    sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());

    sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();

    LOGI("ServiceManager: %p", sm.get());

 

   //add for coredump .check only in debug mode

    {

        char value[PROPERTY_VALUE_MAX];

        property_get("ro.debuggable", value, "0");

        if(value[0] == '1' )

        {

            struct rlimit rl;

            rl.rlim_cur = -1;

            rl.rlim_max = -1;

            setrlimit(4,&rl);

        }

    }

 

    VolumeManager::instantiate(); // volumemanager have to be started before audioflinger

    AudioFlinger::instantiate();

    MediaPlayerService::instantiate();

    CameraService::instantiate();

    AudioPolicyService::instantiate();

    ProcessState::self()->startThreadPool();

    IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

}

查看CameraService::instantiate()源码遇到问题，到CameraService.cpp文件里面却找不到instantiate()这个方法，它在哪？

frameworks/base/media/mediaserver/main_mediaserver.cpp文件中发现蛛丝马迹：

#include <grp.h>

#include <binder/IPCThreadState.h>

#include <binder/ProcessState.h>

#include <binder/IServiceManager.h>

#include <utils/Log.h>

 

#include <AudioFlinger.h>

#include <CameraService.h>

#include <MediaPlayerService.h>

#include <AudioPolicyService.h>

#include <private/android_filesystem_config.h>

所以去frameworks/base/services/camera/libcameraservice/CameraService.h一探究竟。

 

class CameraService :

    public BinderService<CameraService>,

    public BnCameraService

{

    class Client;

    friend class BinderService<CameraService>;

public:

    static char const* getServiceName() { return "media.camera"; }

 

                        CameraService();

    virtual             ~CameraService();

 

    virtual int32_t     getNumberOfCameras();

    virtual status_t    getCameraInfo(int cameraId,

...

从以上定义可以看出CameraService继承于BinderService和BnCameraService所以CameraService::instantiate()可能继承父类的方法，到父类BinderService中一看，果不其然，其父类BinderService中有instantiate方法，并且是个静态方法。

 

frameworks/base/include/binder/BinderService.h

 

class BinderService

{

public:

    static status_tpublish() {

        sp<IServiceManager> sm(defaultServiceManager());

        returnsm->addService(String16(SERVICE::getServiceName()), new SERVICE());

    }

 

    static void publishAndJoinThreadPool() {

        sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());

        sp<IServiceManager> sm(defaultServiceManager());

        sm->addService(String16(SERVICE::getServiceName()), new SERVICE());

        ProcessState::self()->startThreadPool();

        IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

    }

 

    static void instantiate() { publish(); }

 

    static status_t shutdown() {

        return NO_ERROR;

    }

};

 

 

}; // namespace android

可以发现在publish(）函数中，CameraService完成服务的注册。这里面有个SERVICE，源码中有说明

template<typename SERVICE>

这表示SERVICE是个模板，这里是注册CameraService，所以可以用CameraService代替SERVICE，这段代码可以替换为：

return sm->addService(String16(CameraService::getServiceName()), new CameraService());

好了这样，Camera就在ServiceManager完成服务注册，提供给client随时使用。

 

main_mediaserver.cpp编译后生成out/target/product/sp8825ea/system/bin/mediaserver ;

Main_MediaServer主函数由init.rc在启动是调用，所以在设备开机的时候Camera就会注册一个服务，用作binder通信。

service media /system/bin/mediaserver

    class main

    user media

    group system audio camera graphics inet net_bt net_bt_admin net_bw_acct drmrpc radio

ioprio rt 4

 

连接相机服务

在使用相机服务之前，应用程序必须先与相机服务连接起来，（在应用程序看来，连接就是调用open函数）。在连接的过程中，ICameraService的Binder RPC扮演连接桥梁的角色。在完成连接以后，相应的Binder RPC关系就确定了。利用它可以设置相机设备，传递相应命令、接收相应的事件。

连接过程

（1）       应用程序调用android.hardware.Camera的open()方法；

（2）       Open方法调用native_setup();