Linux驱动中delayed_workqueue使用：

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本文介绍Linux内核中delayed workqueue的使用方法，包括定义、初始化及如何通过timer实现延迟执行任务。适用于中断受限场景。

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在驱动中，有时不能使用中断(这种情况很少遇到)，此时delayed_workqueue就可以发挥其巨大的功效了。也可以用其它同类的内核API实现：如timer.delayed_workqueue的使用过程如下：

(1)定义workqueue： struct workqueue_struct *test_workqueue; // kernel/workqueue.c

(2)定义workqueue要做的delayed工作：struct delayed_work test_delayed_work;// include/linux/workqueue.h

(3)初始化workqueue：INIT_DELAYED_WORK(&test_delayed_work,test_workqueue_func); //定义在：include/linux/workqueue.h

(4) 创建线程queue并加以名字：test_workqueue = create_singlethread_workqueue("name_of_this_queue");

(5)运行queue：queue_delayed_work(test_workqueue, &test_delayed_work, delay_time); //定义在：kernel/workqueue.c, 其中delay_time是延迟多少时间来运行queue。

注：在test_workqueu_func中一定要再次将delayed_workqueue加入queue中，即再次运行queue_delayed_work。否则，此queue只运行一次。

下面详细讲解每个函数。

#define INIT_DELAYED_WORK(_work, _func) \

do { \
INIT_WORK(&(_work)->work, (_func)); \
init_timer(&(_work)->timer); \
} while (0)

#define INIT_DELAYED_WORK(_work, _func)				\
	do {							\
		INIT_WORK(&(_work)->work, (_func));		\
		init_timer(&(_work)->timer);			\
	} while (0)

#define INIT_WORK(_work, _func) \

do { \

(_work)->data = (atomic_long_t) WORK_DATA_INIT(); \
INIT_LIST_HEAD(&(_work)->entry); \
PREPARE_WORK((_work), (_func)); \
} while (0)
#endif
// WORK_DATA_INIT() == 0;
// PREPARE_WORK((_work), (_func)) == (_work)->func = (_func);
struct delayed_work {
struct work_struct work;
struct timer_list timer;
};

#define INIT_WORK(_work, _func)						\
	do {								\
		(_work)->data = (atomic_long_t) WORK_DATA_INIT();	\
		INIT_LIST_HEAD(&(_work)->entry);			\
		PREPARE_WORK((_work), (_func));				\
	} while (0)
#endif

// WORK_DATA_INIT() == 0;
// PREPARE_WORK((_work), (_func)) == (_work)->func = (_func);

struct delayed_work {
	struct work_struct work;
	struct timer_list timer;
};

INIT_WORK的主要工作是data赋值为0；初始化entry链表；将_func传给work的_func。

#define init_timer(timer) init_timer_key((timer), NULL, NULL)

#define init_timer(timer) init_timer_key((timer), NULL, NULL)

init_timer_key((timer), NULL, NULL) --> debug_time_init [ NOP]

使用delayed workqueue最主要的是调用queue_delayed_work。如果delay = 0，则直接调用：queue_work 其具体实现过程：queue_work --> queue_work_on --> __queue_work --> insert_work

如果delay !=0，则调用：queue_delayed_work_on

其具体实现过程：queue_delayed_work_on 此函数是通过timer来完成最后的延时工作。