input button jump is not setup解决办法

在Unity游戏开发过程中遇到输入冲突问题时,博主通过调整代码逻辑,使用if语句判断按键触发,成功避免了错误。文章详细介绍了解决Unity输入冲突的步骤和代码实现,为Unity开发者提供了解决问题的思路。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255);"><span style="white-space:pre">		</span>当然,博主也在网上找了很久,出现这个问题大多数是因为重新引入了一些比较完整的package导致的,导致input的设定冲突了</span>

这种情况下可以这样试试、

if(Input.GetKeyDown (KeyCode.Space))

这样的写法与getbutton("jump")是一样的,但是这样博主就没有报错了


#include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #define trigPin 2 #define echoPin 3 //OLED: SCL A5; SDA A4; //超声波传感器: Trig 2; Echo 3; //灰度传感器 : A0;A1;A2;A3; int AIN_1 = 9; //AIN1 int AIN_2 = 8; //AIN2 int value_PWM_HIGH = 255; int value_PWM_LOW = 0; int value_PWM = 213; //光电开关引脚定义 const int sensorPins[] = {A0, A1, A2, A3}; int sensorThreshold = 900; // 光电开关触发阈值 void setup() { pinMode(trigPin,OUTPUT); pinMode(echoPin,INPUT); Serial.begin(9600); // 设置控制信号引脚为输入 pinMode(AIN_1,OUTPUT); pinMode(AIN_2,OUTPUT); } void loop() { int Front_switch = -1; int Rear_switch = -1; for(int i = 0; i < 4; i++) { if(analogRead(sensorPins[i]) < sensorThreshold) { Front_switch = i; for(int j = 0; j < 4; j++){ if(analogRead(sensorPins[j]) < sensorThreshold){ Rear_switch = j; if(Front_switch != -1 && Front_switch != Rear_switch){ if(Front_switch == 0 && Rear_switch ==1){ // S0->S1: 启动风扇(全速) - 正转 digitalWrite(AIN_2,HIGH); analogWrite(AIN_1, value_PWM_HIGH); float Dist1 = getDistance();//通过超声波传感器获取距离数据 Serial.print("JUMP(1);BL(100);SET_TXT(9,'ON');SET_TXT(10,'FWD');SET_TXT(11,'50 RPM');SET_NUM(15,30,3);\r\n");//显示指示灯、风扇状态、风扇转向、操作距离 } else if(Front_switch == 1 && Rear_switch == 0){ //S1 -> S0:电机停止 digitalWrite(AIN_2,HIGH); analogWrite(AIN_1, value_PWM_LOW); //显示风扇状态 //通过超声波传感器获取距离数据 float Dist1 = getDistance(); } else if(Front_switch == 3 && Rear_switch == 1){ //S4 -> S2:电机减速转动 for (int m = 0; m < 10; m++) { digitalWrite(AIN_2,HIGH); analogWrite(AIN_1, value_PWM); // AIN_1输出PWM,速度逐渐减少 value_PWM = value_PWM - 15 * (m + 1); delay(10); } } else if(Front_switch == 2 && Rear_switch == 1){ //S3 -> S2: } else if(Front_switch == 3 && Rear_switch == 0){ //S4 -> S1: } break; } } } break; } } } //获取超声波传感器的距离 float getDistance() { //10us高电平脉冲触发超声波模块 digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); float valueCM = 0; valueCM = float(pulseIn(echoPin,HIGH)*17/1000); Serial.print(valueCM); Serial.println("cm"); delay(1000); return valueCM; } 在5种运行状态之间增加一个中断,使得处于一种状态运行时如何触发了另外一种条件则进入另外一种状态运行
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08-04
<think>我们正在处理一个关于Arduino中断在状态控制中应用的问题。用户希望在不同状态之间切换时,能够通过中断及时响应新的触发条件,从而立即切换到满足条件的状态。 根据引用内容: - 中断在Arduino中用于解决时序问题,例如读取旋转编码器或用户输入(引用[1])。 - 中断服务程序(ISR)应尽可能短且快(引用[1])。 - 当多个中断同时发生时,一次只能运行一个,其他中断按优先级顺序在当前中断完成后执行(引用[1])。 - 提供了中断设置的基本代码示例(引用[2][3])。 用户需求:在状态机中,当一种状态正在运行时,如果另一个状态的条件满足(通过中断触发),能够立即切换状态。 设计思路: 1. 使用全局变量记录当前状态,并在中断服务程序(ISR)中修改状态变量。 2. 由于ISR应尽可能短,因此不能在ISR中执行复杂操作(如延时、串口打印等),只能设置标志或改变状态变量。 3. 在主循环(loop)中,根据状态变量执行相应的状态处理函数,并在每次循环时检查状态变量是否变化,从而切换状态。 注意事项: - 避免在ISR中使用延时函数、串口打印(如Serial.print)等耗时操作,因为这会干扰中断的正常执行。 - 共享变量(如状态变量)应声明为volatile,以确保编译器不会优化掉对它的访问(因为它在ISR中被修改)。 步骤: 1. 定义状态变量(volatile类型)和状态枚举。 2. 设置中断,在中断服务程序中根据触发条件改变状态变量。 3. 在主循环中,根据状态变量的值执行相应的状态处理函数。 示例代码结构: ```arduino // 定义状态 enum State { STATE_IDLE, STATE_RUNNING, STATE_EMERGENCY }; volatile State currentState = STATE_IDLE; // 当前状态,用volatile修饰 const int interruptPin = 2; // 中断引脚,例如D2 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP); // 设置中断引脚(根据实际电路调整) // 设置中断,当引脚变为低电平时触发(根据实际条件调整触发模式) attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), emergencyInterrupt, LOW); } // 中断服务程序 void emergencyInterrupt() { // 当满足紧急状态条件时,切换到紧急状态 currentState = STATE_EMERGENCY; } void loop() { // 根据当前状态执行相应的操作 switch (currentState) { case STATE_IDLE: handleIdle(); break; case STATE_RUNNING: handleRunning(); break; case STATE_EMERGENCY: handleEmergency(); break; } } // 各状态的处理函数 void handleIdle() { // 空闲状态的处理,例如等待启动 // 这里可以检测是否满足进入运行状态的条件 // 例如,如果满足条件,则切换状态:currentState = STATE_RUNNING; } void handleRunning() { // 运行状态的处理 // 注意:在运行状态中,如果发生中断(如紧急情况),中断服务程序会修改currentState,从而在下一次loop中切换到紧急状态 } void handleEmergency() { // 紧急状态的处理,例如停止电机等 // 处理完毕后,可以重置状态,例如回到空闲状态 // currentState = STATE_IDLE; } ``` 说明: - 在中断服务程序`emergencyInterrupt`中,我们只是简单地修改了`currentState`变量,这样主循环就会在下次执行时切换到新的状态。 - 由于中断可能在任何时候发生,因此状态切换是及时的(在中断发生后,下一次主循环就会执行新状态)。 注意事项: 1. 中断服务程序要尽可能短,避免使用耗时操作(如串口打印、延时等)。如果确实需要打印调试信息,可以设置一个标志,在主循环中打印。 2. 在状态处理函数中,如果某个状态需要长时间运行(比如包含延时),则会影响中断响应的及时性。因此,状态处理函数中应避免使用延时函数(如`delay()`),而应采用非阻塞的方式(如使用`millis()`计时)来管理时间。 3. 如果多个中断同时存在,要注意中断优先级和中断服务程序的执行时间。 引用[2]中提到,在实验中有时候中断会导致程序停止运行,这可能是由于在中断服务程序中执行了不合适的操作(如耗时操作)导致系统不稳定。因此,务必保持ISR简洁。 相关问题: 1. 在Arduino中断服务程序中,为什么不能使用串口打印(Serial.print)? 2. 如何避免在状态机中使用延时函数(delay)? 3. 如果多个中断同时发生,Arduino如何处理? 4. 在状态机中,如何确保从紧急状态安全退出?</think>### Arduino状态控制中使用中断实现状态切换 在Arduino中实现状态机的中断驱动切换,核心思路是**利用中断服务程序(ISR)修改状态标志**,主循环根据该标志执行状态切换。以下是具体实现方法: #### 关键步骤 1. **定义状态变量**(必须用`volatile`声明): ```arduino volatile byte currentState = 0; // 0=空闲, 1=运行, 2=紧急 #define IDLE_STATE 0 #define RUN_STATE 1 #define EMERGENCY_STATE 2 ``` 2. **设置中断引脚**(在`setup()`中): ```arduino void setup() { pinMode(2, INPUT_PULLUP); // 中断引脚D2 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), emergencyHandler, FALLING); } ``` 3. **编写中断服务程序**(ISR): ```arduino void emergencyHandler() { currentState = EMERGENCY_STATE; // 仅修改状态标志 } ``` 4. **主循环状态机实现**: ```arduino void loop() { switch(currentState) { case IDLE_STATE: handleIdle(); // 空闲状态处理 break; case RUN_STATE: handleRunning(); // 运行状态处理 break; case EMERGENCY_STATE: handleEmergency(); // 中断触发的紧急状态 currentState = IDLE_STATE; // 状态复位 break; } } ``` #### 关键设计原则 1. **ISR保持极简**:仅修改状态变量,不执行复杂操作(如串口通信、延时等),避免程序崩溃[^1][^2] 2. **原子操作**:状态变量用`volatile`确保主循环和ISR间的可见性 3. **状态复位机制**:紧急状态处理完成后需手动复位状态 4. **消抖处理**:在硬件或软件中添加防抖逻辑(如`delayMicroseconds(200)`) #### 完整示例(双状态切换) ```arduino volatile bool emergencyTriggered = false; const int LED_PIN = 13; const int BUTTON_PIN = 2; void setup() { pinMode(LED_PIN, OUTPUT); pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_PIN), isr, FALLING); } void isr() { emergencyTriggered = true; // 仅设置标志位 } void loop() { static enum { NORMAL, EMERGENCY } state = NORMAL; if(emergencyTriggered) { state = EMERGENCY; emergencyTriggered = false; // 清除标志 } switch(state) { case NORMAL: digitalWrite(LED_PIN, HIGH); delay(500); digitalWrite(LED_PIN, LOW); delay(500); break; case EMERGENCY: // 快速闪烁表示紧急状态 for(int i=0; i<10; i++) { digitalWrite(LED_PIN, HIGH); delay(100); digitalWrite(LED_PIN, LOW); delay(100); } state = NORMAL; // 返回正常状态 break; } } ``` #### 注意事项 1. 避免在ISR中使用`delay()`或`Serial.print()`,会导致不可预测行为[^2] 2. 多个中断同时触发时,按优先级顺序执行[^1] 3. 临界区保护:若修改共享资源,需暂时禁用中断`noInterrupts()`[^3] 4. 中断引脚限制:UNO只有D2和D3支持外部中断[^3] > 通过此设计,当主循环在`NORMAL`状态执行延时操作时,按下按钮会立即触发中断,ISR设置标志位后,主循环在下次迭代时就会切换到`EMERGENCY`状态[^1]。
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