java+WebCam 识别二维码

项目中需要用到webcam摄像头去扫描二维码，网上找来相关的Demo拿来用，稍作修改去使用，在调试过程中遇到各种奇葩的错误，最终调试成功，摄像头成功扫描到二维码信息。下面总结一下：
调试过程中遇到的问题基本上是由于缺少java编译是需要的包文件，需要用到一下依赖的包：
webcam-capture-0.3.10.jar
zxing-1.6-core.jar
zxing-javase.jar
slf4j-simple-1.6.1.jar
slf4j-api-1.7.2.jar
bridj-0.7-20140918.jar
如果是在raspberry pi 卡片是电脑上使用还需要加载Driver驱动包，
webcam-capture-driver-v4l4j-0.3.11.jar
v4l4j-0.9.1-r507-sources.jar
此外需要在程序中加入如下代码：

 static { Webcam.setDriver(new V4l4jDriver()); }

如果不加入以上包和代码，程序会报如下错误：

依赖包下载连接(here)

代码如下：
WebcamQRDemo.java

import java.awt.Dimension;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.util.concurrent.Executor;
import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.ThreadFactory;