OpenCV随笔002-图像的基本操作

从OpenCV 1.0到2.0：Mat类的引入与IplImage的废弃

最新推荐文章于 2025-09-13 12:10:36 发布

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本文深入探讨了OpenCV从1.0版本到2.0版本的更新，重点介绍了Mat类的引入，及其与IplImage数据结构的区别。阐述了自动内存管理的优势，并提供了Mat类的基本操作示例。

OpenCV1.0 采用的是 IplImage 的C语言结构体，但这种方法必须接受C语言所有的不足，这其中最大的不足要数手动内存管理，其依据是用户要为开辟和销毁内存负责。当代码庞大时，其缺点也慢慢显露出来了。

为此，OpenCV在2.0版本中引入了一个新的C++接口，利用自动内存管理给出了解决问题的新方法。使用这个方法，你不需要纠结在管理内存上，而且你的代码会变得简洁。但C++接口唯一的不足是当前许多嵌入式开发系统只支持C语言。

Mat 图像的基本容器，基本上来说，Mat是一个类，由两个数据部分组成：矩阵头（包含矩阵尺寸，存储方法，存储地址等信息）和一个指向存储所有像素值的矩阵（根据所选存储方法的不同矩阵可以是不同的维数）的指针。

#include<iostream>
#include"opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;//使用命名空间 cv
//在opencv2中，所有的C++接口函数和相关的类，都定义在命名空间cv中。当需要引用时，有两种方法可以实现：
//(1)在main函数之前 ，注明使用的命名空间
//(2)在使用相关函数和类的时候 加上前缀cv::
//例如使用c++接口的Mat类，那么写成：cv::Mat
using namespace std;
int main()
{
	Mat image;//定一个Mat类型的对象 其矩阵大小默认是0*0
	cout<<"矩阵默认大小 height is "<<image.size().height<<", width is "<<image.size().width<<endl;//验证图像尺寸
	image=imread("D:/Demo.jpg");//读取图像
	if (!image.data)
	{
		//图像未创建,此处的成员变量事实上是指向已分配的内存块的指针，包括图像数据，当不存在数据时，其值为0
		return -1;
	}
	namedWindow("Image");//创建窗口
	imshow("Image",image);//显示图像
	waitKey(0);//等待按键输入
	imwrite("D:/Demo2.bmp",image);//保存图像
	Mat im2,im3;
	im2=image;//浅拷贝，数据地址是一样的
	image.copyTo(im3);//深拷贝，数据地址不一样，分布有独立的内存空间
	return 0;
}

传统的IplImage格式也可转换为Mat格式

IplImage* src = cvLoadImage("1.jpg"); //IplImage类型的图像
cv::Mat image(src,false);//参数false表示image与src共享内存,如果参数是true表示有独立内存
cvReleaseImage(&src);//释放内存
cv::Ptr<IplImage> src = cvLoadImage("1.jpg"); //通过这种方式 内存可以自动释放,而不是手动调用cvReleaseImage进行释放

IplImage是个废弃的数据结构，尽量使用cv::Mat。