首先是调试工具的下载地址:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/latest
下载如图所示文件

下载完毕就可以直接打开无需安装了,但是如果出现xia下图所示情况说明固件需要更新到最新版

点图中的 “Download updata” 即可跳到最新固件的下载地址:https://downloadcenter.intel.com/zh-cn/download/28481/Latest-Firmware-for-Intel-RealSense-D400-Product-Family?v=t


打开固件更新工具可以看到如下内容

用于英特尔实感技术主菜单的英特尔(TM)D400 Windows设备固件更新工具
1:更新相机设备。
2:显示可升级的摄像头设备。
3:恢复升级模式下的设备。
4:显示连接的相机设备详细信息。
5:配置D400系列Windows设备固件更新工具设置(可以在连接或不连接摄像机设备的情况下运行)。
这时候按 1 回车 可以看到已经连接的设备
然后输入 [1] 选择设备 1 ,接着输入固件包的地址,如图

输入完成后再按 回车 就会开始更新固件,骚等片刻就会即更新完毕
回到主菜单 转 [4] 转 [1] 即可看到当前固件版本

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