玩转智能机器人

结合小乌龟教程，讲解对rosnode，topic ， service的理解

背景故事ROS刚刚安装完成，有没有快速检测和体验的示例呢，今天我们总结一下快速使用小乌龟教程的步骤吧！希望能对你有用哦！1. 创建工作空间source /opt/ros/<distro>/setup.bashmkdir -p ~/catkin_ws/src2. 构建ROS包cd ~/catkin_ws/src# 语法：catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]catkin_create

虚拟机VMware安装系统——ubuntu20.04背景故事现在很多ROS小车的系统已经升级到ubuntu20.04了，我们也跟紧脚步实践一下。本篇以ubuntu20.04介绍虚拟机从下载到安装使用的全过程。软件准备VMware软件，推荐官网下载，需要自己和谐或者购买，我这里用的是workstaion pro 15.5。https://www.vmware.com/cn/products/workstation-pro.htmlubuntu20.04镜像，推荐官网下载。https://relea

背景故事近期收到一些粉丝的提问，想入门人工智能相关的方向，但不知道从何学起，需要学习哪些知识，这里我简单给大家梳理一下学习路线。人工智能方向跟据我的经验，暂且分为以下几个分支方向进行讨论物体识别，目标检测方向：主要研究机器视觉，图像处理相关相关内容，比如自动驾驶过程中的交通标志识别，红绿灯识别，行人检测，车道线识别，还有垃圾分类等等路径规划，自主导航方向：主要研究导航算法，研究路径规划相关，比如自动驾驶过程中的最优路径规划，导航，小车控制等等。机器人仿真：这个方向主要研究机器人在复杂环境中的仿

简介虚拟机中常见的三种网络模式：桥接模式、NAT模式、仅主机模式，各有什么特点？如何设置和选用，本篇文章带你详细了解新名词宿主机：虚拟机存放寄托的主机，比如在win10主机中安装了Linux的虚拟机，那么宿主机就是win10电脑主机桥接模式该方式特点可以将虚拟机看做一台新电脑，接入了宿主机所在的网络，如果是在工作单位，可能造成虚拟机IP占用单位同事电脑的IP地址，小心单位网管会找你呦。。。虚拟机从单位局域网自动获取IP地址，如果未获取到IP地址，需要自己指定IP虚拟机允许访问宿主机所在局

背景故事对于ros小车的调试，往往会用到分布式Ros来进行调试，简单来说就是ros节点分布在局域网内的不同Linux主机上，而对于只有windows主机+ros小车的用户来说，显然就缺少一台Linux主机，这个时候能在windows主机上虚拟一台Linux主机显得尤为重要。当然也有其他解决方式，比如安装双系统，或者再购买一台Linux主机，可以灵活处理。另外虚拟机不仅仅是针对这一个场景，还有很多很多用途，大家可以自行脑补。安装VMware下载首先想到的就是去官网下载安装包，推荐直接下载最新全功能版

简介本篇教程分类总结了ROS常用的命令，方便阅读和查找帮助命令帮助命令都是在Ros指令后面加 --help来实现，以rostopic命令为例rostopic --help# 返回内容如下rostopic is a command-line tool for printing information about ROS Topics.Commands: rostopic bw display bandwidth used by topic rostop

简介本篇文章主要记录学习ROS过程中的一些笔记。ROS资源网站ROS官网：http://wiki.ros.org/，可以这么说，市面上的绝绝大多数ROS教程都是参考了这个官网的资料进行翻译转载的。所以非常非常有价值，一定要看，包含了介绍、安装、使用教程、文答等内容。注意这个网站大部分文档是有中文的，我曾经看了好长一段时间的英文文档，后来才发现原来有中文，点击下图这个位置，就可以切换为中文，这里发出来提醒一下：ROS源代码在Github上：https://github.com/ros有三个地方