玩转智能机器人

配置中文显示进入Keil5主界面，点击菜单栏的“Edit”。在弹出的列表中选择最后面的那个“Configuration”，进入配置。在弹出的“Configuration”对话框中找到Edit页，并切换，找到Encoding。点击“Encoding”右侧文本框的箭头，找到Chinese GB2312(Simplified)，也就是简体中文编码。配置完毕有点“Ok”，回到程序编辑界面，可以看到之前显示为问号的汉字总算出来了。图示步骤如下：此页面还同时配置了一下Tab键用4个空格代替.

背景故事STM32主控板（STM32F103RCT6）预留了SWD接口用于调试，但JTAG的其他引脚PA15 PB3、PB4又有了其他用途，需要关闭JTAG部分功能，但保留SWD功能，按照常规方式配置后，依然SWD无法使用。常规方式先附上正常配置方式如下：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2

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