AUTOSAR-MemIf模块

最新推荐文章于 2025-03-31 08:46:10 发布
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分类专栏： AUTOSAR 文章标签： autosar
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本文围绕AUTOSAR的MemIf模块展开，该模块全称Memory Abstraction Interface Module，属于ECU抽象层，可抽象ROM功能和设备。介绍了其设计原理，阐述了C语言实现，包括C文件架构、类定义、状态枚举及提供的API等，还说明了在DaVinci Configurator中的配置方法。

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AUTOSAR-MemIf模块

0 前言

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MemIf模块全称Memory Abstraction Interface Module，属于ECU抽象层

MemIf模块有两个意义：

  • 抽象ROM的功能，无论使用Flash还是EEPROM，从MemIf模块开始指令没有任何区别，代码通用，彻底脱离硬件
  • 抽象ROM的设备，MemIf模块眼中，ECU只有3种区别：只使用Flash，只使用EEPROM，两者同时使用

MemIf模块最精简任务包括：

  • 给Flash或者EEPROM或者同时给两者一个Device Index，根据Device Index将NvM模块的指令转发给对应的Fee模块或者Ea模块
  • MemIf模块模块没有初始化，没有配置指针，没有状态指针
    在这里插入图片描述

1 MemIf模块的设计原理

MemIf模块没有MemIf_Init和MemIf_MainFunction

MemIf模块所有API都是同步指令

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2 MemIf模块的C语言实现

2.1 C文件架构

静态文件描述
MemIf.h包含API所需的状态枚举常量、类定义
MemIf.cAPI代码
MemIf_Types.hEMEIF_开头的枚举常量
动态文件描述
StartApplication_MemIf_ecuc.arxmlConfigurator生成的本地配置文件
MemIf_Bswmd.arxml
MemIf_Cfg.h包含项目所需的常量宏定义、开关宏定义
MemIf_Cfg.c包含使用到的Device API列表

2.2 使用到的类定义和状态枚举

MemIf定义的类描述定义来源
MemIf_StatusType描述Fls模块的Module Status：
1.MEMIF_UNINIT
模块未初始化
2.MEMIF_IDLE
没有需要处理的job
3.MEMIF_BUSY
模块正在处理job，不接受新job		MemIf_Types.h
MemIf_JobResultType描述Fls模块的Job Result
1.MEMIF_JOB_OK
job处理成功
2.MEMIF_JOB_FAILED
job处理以error结束
3.MEMIF_JOB_PENDING
job正在处理
4.MEMIF_JOB_CANCELLED
job已经取消		MemIf_Types.h
MemIf_ModeType描述Fls模块的Processing Mode：
1.MEMIF_MODE_SLOW
Slow模式
2.MEMIF_MODE_FAST
Fast模式		MemIf_Types.h
Std定义的类描述定义来源
Std_ReturnType描述Job Request结果
1.E_OK
对同步指令，表示指令执行成功
对异步指令，表示指令被队列接受
2.E_NOT_OK
对同步指令，表示指令执行失败
对异步指令，表示指令被队列拒绝		Std_Type.h

2.3 MemIf模块提供的API

在这里插入图片描述

MemIf_Read

Std_ReturnType MemIf_Read
(
uint16 DeviceIndex,
uint16 BlockNumber,
uint16 BlockOffset,
uint8* DataBufferPtr,
uint16 Length
)
NvM MemIf Fee Ea MemIf_Read Fee_Read Fee_Read Ea_Read Ea_Read alt MemIf_Read NvM MemIf Fee Ea
  • 根据DeviceIndex的不同，MemIf_Read将调用Fee_Read或者Ea_Read
  • MemIf_Read是同步指令，Fee_Read或者Ea_Read是异步指令，注意区分

MemIf_Write

Std_ReturnType MemIf_Write
(
uint16 DeviceIndex,
uint16 BlockNumber,
uint8* DataBufferPtr
)
NvM MemIf Fee Ea MemIf_Write Fee_Write Fee_Write Ea_Write Ea_Write alt MemIf_Write NvM MemIf Fee Ea
  • 根据DeviceIndex的不同，MemIf_Write将调用Fee_Write或者Ea_Write
  • MemIf_Write是同步指令，Fee_Write或者Ea_Write是异步指令，注意区分

MemIf_InvalidateBlock

Std_ReturnType MemIf_InvalidateBlock
(
uint16 DeviceIndex,
uint16 BlockNumber
)
  • 根据DeviceIndex的不同，MemIf_InvalidateBlock将调用Fee_InvalidateBlock或者Ea_InvalidateBlock
  • MemIf_InvalidateBlock是同步指令，Fee_InvalidateBlock、Ea_InvalidateBlock都是异步指令，注意区分

MemIf_EraseImmediateBlock

Std_ReturnType MemIf_EraseImmediateBlock
(
uint16 DeviceIndex,
uint16 BlockNumber
)
  • 根据DeviceIndex的不同，MemIf_EraseImmediateBlock将调用Fee_EraseImmediateBlock或者Ea_EraseImmediateBlock
  • MemIf_EraseImmediateBlock是同步指令，Fee_EraseImmediateBlock、Ea_EraseImmediateBlock都是异步指令，注意区分

MemIf_Cancel

Std_ReturnType MemIf_Cancel(uint16 DeviceIndex)
  • 根据DeviceIndex的不同，MemIf_Cancel将调用Fee_Cancel或者Ea_Cancel
  • MemIf_Write、Fee_Write、Ea_Write都是同步指令

MemIf_SetMode

void MemIf_SetMode(MemIf_ModeType Mode)
  • MemIf_SetMode同时调用Fee_SetMode或者Ea_SetMode
  • MemIf_SetMode、Fee_SetMode、Ea_SetMode都是同步指令

MemIf_GetStatus

Std_ReturnType MemIf_GetStatus(uint16 DeviceIndex)
  • 根据DeviceIndex的不同，MemIf_GetStatus将调用Fee_GetStatus或者Ea_GetStatus
  • MemIf_GetStatus、Fee_GetStatus、Ea_GetStatus都是同步指令

MemIf_GetJobResult

Std_ReturnType MemIf_GetJobResult(uint16 DeviceIndex)
  • 根据DeviceIndex的不同，MemIf_GetJobResult将调用Fee_GetJobResult或者Ea_GetJobResult
  • MemIf_GetJobResult、Fee_GetJobResult、Ea_GetJobResult都是同步指令

2.4 MemIf模块使用的外部API

Det_ReportError

Std_ReturnType Det_ReportError
(
uint16 ModuleId,
uint8 InstanceId,
uint8 ApiId,
uint8 ErrorId
)
  • 来自Det模块的API，检测并报告开发错误，由Dev Error Detect启用
  • ModuleId==MEMIF_MODULE_ID或22
  • InstanceId=0
  • ErrorId有2个，如下
    MEMIF_E_PARAM_DEVICE
    MEMIF_E_PARAM_POINTER

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3 MemIf模块的DaVinci Configurator配制

3.1 MemIf\MemIfMemHwAs

每个Fee模块或者Ea模块都有一个MemIfMemHwA页面，提供设备的Device Index

Reference to Fee/Ea

配制Configurator选项Reference to Fee/Ea -> reference
影响MemIf_Cfg.h#define MEMIF_Fee
#define MEMIF_Ea
  • 关联一个Fee/FeeGeneral或者Ea/EaGeneral

Memory Hardware Abstraction Id

配制Configurator选项Memory Hardware Abstraction Id -> [0, 1]
影响MemIf_Cfg.h#define MEMIF_Fee
#define MEMIF_Ea
  • 给关联的Fee/FeeGeneral或者Ea/EaGeneral提供一个Device Index

3.2 MemIf\MemIfGeneral

MemIfGeneral部分主要对应MemIf_Cfg.h文件中的常量宏定义和开关宏定义

Development Error Detection

配制Configurator选项Development Error Detection -> True/False
影响MemIf_Cfg.h#define MEMIF_DEV_ERROR_DETECT
  • 宏定义开关，是否启用Det模块检测开发错误
  • 如果启用Development Error Detection，则添加#include Det.h并启用APIDet_ReportError
  • 选择False

Number of devices

配制Configurator选项Number of devices -> [0, 1]
  • 功能没做好，不用填

Safe Bsw Checks

配制Configurator选项Safe Bsw Checks -> True/False
  • 带有功能安全要求的项目需要开启，非AUTOSAR标准内容
  • 选择False

Version Info Api

配制Configurator选项Version Info Api -> True/False
影响MemIf_Cfg.h#define MEMIF_DEV_ERROR_DETECT
  • 宏定义开关，是否启用APIMemIf_GetVersionInfo
  • 选择False

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AUtosar
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### Autosar 架构概述 AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种标准化的汽车软件架构，旨在提高汽车电子系统的开发效率和灵活性。它通过分层设计实现模块化、可扩展性和可重用性的目标[^2]。 #### AUTOSAR 的主要组成部分 1. **基础软件 (Basic Software, BSW)** 基础软件层负责管理硬件资源并与上层应用交互。BSW 包括通信栈、驱动程序和服务组件等功能模块[^3]。 2. **运行时环境 (Runtime Environment, RTE)** 运行时环境充当应用程序与基础软件之间的桥梁，支持灵活的功能分配和高效的通信机制[^2]。 3. **应用层 (Application Layer)** 应用层包含具体的控制逻辑和算法，用于实现车辆的各种功能，如发动机控制、制动系统等[^3]。 4. **方法论和支持工具** AUTOSAR 提供了一套完善的方法论和工具链，支持基于模型的设计 (Model-Based Design, MBD)，从而简化复杂系统的开发过程[^3]。 --- ### 学习 AUTOSAR 的推荐教程 对于希望深入学习 AUTOSAR 的开发者，《Autosar从入门到精通-实战篇》是一个非常有价值的资源[^1]。此系列文章详细讲解了 AUTOSAR 的基本概念及其在实际项目中的应用案例。此外，“AUTOSAR培训资料”也是一份全面的学习指南，覆盖了 AUTOSAR 的基础知识、MBD 方法以及电机控制器软件开发的最佳实践[^3]。 如果需要官方文档支持，Vector Davinci 配置使用手册可以作为权威参考资料。这份手册不仅适合初学者快速掌握 AUTOSAR 配置流程，还能够帮助有经验的开发者解决复杂的配置问题[^4]。 --- ### AUTOSAR 标准的核心要点 AUTOSAR 标准定义了一系列规范和技术框架，以确保不同供应商的产品能够在同一平台上无缝协作。以下是几个关键方面： 1. **分层架构** 通过将系统划分为多个独立的功能层次，AUTOSAR 实现了高度的模块化设计，便于单独测试和维护[^2]。 2. **接口标准化** 所有的软件组件都遵循统一的标准接口定义，这大大提高了跨平台兼容性和互操作性[^3]。 3. **适应多种应用场景** AUTOSAR 不仅适用于传统的动力传动系统和车身控制系统，还在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和车载信息娱乐系统等领域展现出强大的潜力[^2]。 --- ### 示例代码：简单的 AUTOSAR 软件组件初始化 以下是一个展示如何初始化 AUTOSAR 软件组件的伪代码示例： ```c #include "Rte_Type.h" void App_Init(void) { Rte_Init(); // 初始化 Runtime Environment } void App_MainFunction(void) { uint8_t data; // 获取来自某个传感器的数据 Rte_Read_Port(&data); // 处理数据并发送至执行器 Process_Data(data); } ``` 上述代码片段展示了 AUTOSAR 中典型的运行时环境调用方式，其中 `Rte_Init` 是启动阶段的关键函数，而 `Rte_Read_Port` 则体现了标准接口的应用[^3]。 ---
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