J.zhang

传递函数的定义:传递函数是指零初始条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s)U(s)G(s)=Y(s)U(s)G_{(s)}=\frac{Y_{(s)}}{U_{(s)}}，其中Y(s)Y(s)Y_{(s)}、U(s)U(s)U_{(s)}分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。PID控制的时域函数：U(t)=K...

docker对于学习和测试一些常用软件还是非常有帮助的，最近尝试下nginx的配置，光看文档还是缺乏上手经验的，恰好手上有个树莓派加上自己的电脑，刚好可以来尝试下树莓派的代理功能。目前树莓派上安装docker已经有了脚本，所以安装只需要curl -sSL https://get.docker.com | sh但是对于镜像而言我们是不能直接拉取nginx:latest的，原因在于所有树莓派都...

今天不知道操作了啥（运行了几个idapython 的脚本，需要遍历Functions和FuncItems所以算是耗时脚本）。我的系统是macos 10.12.3 IDA版本是7.0，当关闭ida后再点击图标打开就出现闪退现象，只是图标亮了下就没了下文。因为图标点击没有错误输出，所以在安装目录找到了ida的可执行文件，直接终端运行得到错误信息Fatal error before kernel ini...