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RSS订阅原创 STM32F7基于openBLT通过can升级过程记录
openBLT支持众多芯片，由于此工程使用STM32F767单片机，在Ubuntu使用GCC方式编译，为了方便，只保留选中文件删除其余文件。调试发现BOOT_COP_HOOKS_ENABLE打开，程序跳转后会进入死循环，原因未知，所以在此配置为0。stm32f7xx_hal_conf.h文件中，打开HAL_CAN_MODULE_ENABLED使能。makefile文件修改，由于不使用网络，去掉相关文件，lib下面的uip文件夹一并删除。打开上位机，配置通信参数，这里使用的是Kvaser can调试器。
2024-07-18 17:19:29
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原创 STM32基于nuttx使用Jlink命令行烧录和调试方法
在Ubuntu上开发stm32，基于nuttx包括程序烧录和调试过程指令讲解，通过命令行方式操作
2023-06-13 22:46:41
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原创 解决nuttx中使用eclipse调试stm32时找不到__start问题
解决eclipse调试stm32出现“No source available for "__start() at 0x800018c”无法打断点问题
2023-06-11 16:42:12
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原创 【开源】STM32力交互机械手
今天分享下之前做的一个很有趣的项目->力交互机械手，人能从控制器端感受到机械手的夹持力，从而进行力交互控制，使用STM32作为主控，代码已开源。
2022-07-20 22:47:13
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原创 【开源】STM32步进电机控制
此项目是为了实现步进电机的自由控制，能准确定位。可以使用编码器或者电位器作为控制器，用手拧编码器，步进电机可跟随一起运动，也可以按照函数曲线运动。程序按照面向对象思想编写，可实例化多个对象，实现对多个电机的控制。......
2022-07-17 16:21:02
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原创 【GitHub开源】BP神经网络分类C++实现
笔者第一篇博客，在此分享下最近编写的BP神经网络分类算法，代码已全部开源（GitHub下载地址），运行环境Ubuntu，结合OpenGL实现了训练过程的可视化
2022-06-22 23:19:04
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空空如也
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