u010854102的专栏

一、下载、烧写ubuntu固件 固件地址： http://chipspark.com/download/fi ... opMetal_20150706.7z烧写工具： http://chipspark.com/download/fi ... ool_Release_v2.3.7z系统登入密码 ubuntu二、下载popmetal-kernel-3.14git clo

本人在使用px2开发板的usb作为串口时遇到问题，在/dev目录下有出现ttyusb0，但不可用。注：没有插上串口线是不会出现ttyusb0的。解决办法如下：1.请用本帖提供的usb-serial.c与usb-serial.h文件替换px2所自带的文件。文件路径如下：/home/zoubin/sdk/kernel/drivers/usb/serial。2.进入kernel目录下，进行m

PX2烧的系统也是android的时候，那么修改logo的方式也就大同小异啦，楼主也比较闲，就来试试修改logo。大家都知道android启动界面分三步，一步是内核的启动logo，然后是android的启动初始化logo，最后还有个启动成功的开机动画。楼主一开始的理解是在PX2上的过程就是，先出现两只小企鹅，然后出现android的字样，然后android这两字会动一下，首

在实际应用中，我们经常需要将某种尺寸的图像转换为其他尺寸的图像，比如放大或缩小图像。实现图像缩放的功能主要涉及到两个关键的函数：cvResize和cvCreateImage。关键函数介绍：1.cvResize void cvResize(const CvArr* src,CvArr* dst,Int interpolation = CV_INTER_LINEAR);

本节主要是从下面3个方面进行讲解：1.工具准备工作2.串口设置         3.简单的串口通信 一、工具准备工作1.电脑一台；2.PX2开发板一台；3.Micro—USB线一根；    4.PX2电源线一根；5.HDMI数据线一根；6.LED智能电视一台；7.Android手机一部；8.Wubi已经下载；9.已经建好了虚拟机。 二

在PX2开发板上安装FreeBSDPX2主芯片是RK3188（Cortex A9）所以FreeBSD支持FreeBSD安装方法：1．  下载2．  汇编Kernel,安装在USB Flash(盘符da0)# truncate -s1024MXXX.img # mdconfig -f XXX.img -u0 # newfs /dev/md0 # mount /dev/

Rayeager PX2的Ubuntu系统安装tightvncserver后启动tightvncserver会出现tightvncserver: Wrong type or access mode of /home/rk/.vnc.的错误解决办法：1.先开启root用户，修改root的登陆密码sudo passwd root输入两遍密码后就OK2. 输入

如果：1. 公司的网必须是公司的认证系统才能获取到IP地址，否则无法使用，2. 不允许一个电脑同时连接2个网络，好在还有第三种方式：串口终端这个时候，PX2那丰富的接口起到了作用。甚至都不需要额外买USB2TTl的芯片了，因为板子自带了。就是这个，USB调试接口，使用micro usb线把PC和PX2连接起来，PX2就会上电，电脑就会识别出来

Linux 开发工具使用说明一、运行 upgrade_tool 程序(需要 sudo)输入 devNo 进行设备选择，重新搜索按 R,退出按 Q二、选择设备后，主界面如下图:左侧是功能描述，右侧是命令语法。升级相关操作都在 upgradecommand 列表下,忘记命令语法可以输入 H 进行查看，清屏输入CS,退出按 Q.CD

OpenCV开发包提供了读取各种类型的图像文件、视频内容以及摄像机输入的功能。这些功能是OpenCV开发包中所包含的HighGUI工具集的一部分。本次主要分享使用OpenCV加载图像并显示在屏幕上。picture_display.cpp： #include #include #include #include int main (int argc, char **a

【更新软件源】sudo apt-get update【安装相关依赖项】sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmakesudo apt-get install libgtk2.0-devsudo apt-get install pkg-configsudo apt-get install pyt

之前学linux时做过一个小例程，测试PX2开发板上的tcp通信，现发到论坛里和大家分享一下，主要是实现板与PC机的一个简单的通信测试，首先，配上两个程序（程序中没注释，不过具体函数的功能想了解也可以百度下），一个是tcp中负责接收的（tcp_ser.c），一个负责发送数据的（tcp_cli.c），如果在linux下编译，再分别开启两个终端执行，会是如下效果： 由于PC是x86

论坛里应该有一部分人是想学驱动，却不知道该怎么入门吧，在这里我教大家写一个helloworld的简单随linux内核加载的驱动。1.首先在/kernel/drivers下建一个新的文件夹hello，在文件夹里添加四个文件分别是hello.c,hello.hKconfig,Makefile,hello.c文件里也有注释，这个文件主要就是为了注册和初始化设备文件以及定义驱动接口，主要是用啦fi

Rockchip的平台，以其强大的性能和丰富的功能，在开源社区大受欢迎，Linux内核对其提供越来越丰富的支持。    Linux内核目前发布的最新稳定版本是Linux 4.2，Linux 4.3的合并窗口已经打开，大概下周会发布rc1版本，最终的稳定版本会在一两个月内发布。在Linux内核的每一个版本中，都会合并国内外大量Linux kernel hacker们为Rockchip平台提交

最近楼主拿到的popmetal板上的陀螺仪芯片使用不正常，可读到设备号，却没办法读到数据，经过测试，发现所有挂载在IIC总线上的设备全都不正常，然后在别人的另一块板上可正常运行，发现两块板的IR旁的编号不一样，别人板编号是1445，而楼主的板是1522，估计是新板，在询问芯客的工程师后，他们在检测之后，发现是新板中i2c-1总线上的SDA信号被干扰了，sda线被强制拉低，故只要将对应的干扰信号的线

楼主在这边给大家介绍下如何使用PopMetal的GPIO。先讲过程，再讲原理吧，该驱动需要涉及到的知识点：1，DTS设备树的作用，2，platform虚拟总线驱动的编写。第一步，添加DTS节点在/kernel/arch/arm/boot/dts/rockchip.dts下添加如下内容。下图rockchip-leds-gpio这部分的内容，修改保存，  第二步，在kernel

adb(Android Debug Bridge)是Android提供的一个通用的调试工具，借助这个工具，我们可以管理px2开发板, 在window下打开cmd命令，进入到adb tools所在的文件夹可以执行下面这些命令 下面我为大家列了一些常用的命令1.进入设备或模拟器的shell：adb shell 通过上面的命令，就可以进入设备或模拟器的shell环境中，在这个Linux Shel

目前桌面使用google默认使用Launche2,源代码位置为：sdk/packages/apps/Launcher2，桌面快捷方式在：sdk/packages/apps/Launcher2/res/xml/default_workspace.xml中修改。如图：其中：launcher:screen="1"为：第几屏；launcher:x="0"launcher:y="

首先介绍yeelink，这嘛，是一个开放的云服务器平台，大家都可以去注册一个自己的账号，然后就可以使用它的服务器就是，只要你的设备能够联网，无论你人在哪里，就能从网络上控制你的设备，而它就提供各种API接口，我们只要熟悉一点tcp的编程我们就可以简单使用了，另外值得注意的一点是，yeelink也可以在微信公众号上查看，修改我们的设备，十分简便。官网是这个，http://www.yeelink.

在PX2开发板上有个已引出的的ttys3，大家如果用PX2来开发或者学习，时不时总是会需要用到这个串口的，而在android系统中，使用串口的方式也很简单，因为在PX2的源码中已经有了ttys3的驱动，我们只需要将起编译进内核（编译fangshihttp://bbs.chipspark.com/forum.p ... =%E4%B8%B2%E5%8F%A3）就可以像操作文件一样，操作这个串口，然后

线段检测主要运用Hough变换，Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一，应用很广泛，也有很多改进算法。主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状（如，直线，圆等）。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。在OpenCV编程中，实现线段检测主要使用cvHoughLines2函数。函数原型：CvSeq* cvHoughLines2(  CvArr*

之前楼主在论坛中已经分享了简单驱动的编写，现在楼主再来教刚接触板子的新手们如何引用调用GPIO，不过这里楼主并没有将GPIO口的函数封装成库，然后在eclipse上调用，楼主这边的例子，只是简单的用adb工具进入板中，然后用一个测试程序使用端口，有兴趣想要在安卓界面调用端口的，可以参考楼主之前写的那编jni调用的帖子。首先我们依旧来简单地说下步骤，1.在/kernel/drivers下建个

在之前楼主在学习了Android的启动流程后，继续学了下去，然后看了上面这位博主的分享，便对修改主屏有明确思路了开始尝试修改开机后首次进入的界面，首先楼主先写了一个简单的apk，主要最初默认的程序中在AndroidMain里fiter里加了句 主要在android启动后选择主屏幕可以找到这个apk。显示hello PX2样子如下  生成apk，然后在linux环境下，把apk复制到

PX2开发板上有两个macroUSB口，一个是USB OTG，主要用于USB供电、连接电脑、下载固件和应用软件调试等；另外一个是USB转串口的调试接口（Debug Port），使用了PL2303，需要先安装驱动才能使用。[PX2]两个macroUSB的功能连接Debug Port后，就可以在PC上通过终端软件方便的查看调试信息。调试口的默认参数是115200, n, 8,

Rayeager PX2的源码 采用目前最新的Android 4.4.2_r1系统，系统编译环境搭建参考本章相关章节，请开发板用户尤其注意，PX2的编译与固件烧写等使用方法。Rayeager 提供的Android源码是在Google原生Android的基础上加入PX2平台相关的优化后整合出来的。 Google Android源码的获取、编译，在谷歌官网上有比较详细的介绍，开发板用户可以直接参考

Rayeager PX2或者说RK系列CPU的优点还是RK在音、视频及用户交互上积累的经验。应该可以看到，目前市面上几乎所有的RK产品都是包括甚至主打上述功能的(RKNanoC除外)。       我们还是从老项目说起，视频点播系统，服务于酒店、KTV等行业。尤其是KTV，目前常规的KTV设备的性能都偏低，例如： CPU主频：642 MHZ，内存：256M DDR2，独立显卡内存、独立解码

由谷歌主导并推动的移动终端操作系统Android，由于其开源开放的特性，自发布之日起便受到全球各大IT厂商的欢迎。在各厂商的热情推动下，基于Android系统的手机、平板、智能手表等各类产品层出不穷，迅速普及到人们的日常生活，促进了社会生活方式的深刻变革。 Android终端产品的普及，也激发广大的电子工程师、程序员、相关的科技工作者研究Android的热情。在此背景下，ChipSPARK

双核ARM Cortex-A9核心，最高主频1.4GHz；内存1GB/2GB DDR3@400MHz；Mail-400 MP4 GPU，支持OpenGL ES1.1/2.0级OpenVG 1.1；HDMI&VAG 1080P输出，支持Wifi，BT，有线以太网，板载8G EMMC内存，拥有MicroSD卡槽，更有SATA 2.0的强大扩容接口。    难道这是某米盒子青葱版？第一次拿到数据不免

瑞芯微推出一款SOC芯片，基于双核Cortex-A9核心，主频1.4GHz，搭配GPU:Mali-400。初看上去与RK3066很相似，起初我并没有找到很多关于PX2芯片的资料，但是芯客网ChipSPARK推出了一款基于PX2芯片的Rayeager PX2开源开发板。开发板有1GB和2GB版本，8GB EMMC闪存，具备各种常用接口包括SATA2.0接口。Rayeager PX

Rayeager PX2开发板测试opencv边缘检测效果测试

在机器视觉领域中为何选择基于瑞芯微Rockchip PX2主控芯片？首先PX2芯片基于双核AMR Cortex-A9核心，频率高达1.4GHz，四核Mali-400MP4 GPU，频率高达400MHz。Mali™-400 MP 通过 OpenVG™ 1.1 支持二维矢量图形，通过 OpenGL ES 1.1 和 2.0 支持三维图形，基于开放标准提供完善的图形加速平台。Mali-400

基于PX2编译的一个GPIO控制的demo apk功能:控制GPIO_0_D4的引脚状态备注:GPIO引脚默认为High算是抛砖引玉吧   考虑先用红外控制   顺带熟悉红外接口～PX2的GPIO控制范例" border="0" alt="" src="http://bbs.chipspark.com/static/image/filetype/zip.gif" s

将大于4GB的U盘插入ubuntu主机fdisk -l 得到U盘的盘符,假设为/dev/sdcdd bs=4M if=px2_linaro_ubuntu.img of=/dev/sdc重新拔插U盘fdisk -l 查看u盘分区表情况,存储ubuntu系统的分区应该是/dev/sdx3,对应到px2上应该是/dev/sdb3,所以在配置内核config时,CONFIG_CMDLI

Mali-400MP通过OpenVG 1.1 支持二维矢量图形以及通过OpenGL ES 1.1 和2.0 支持三维图形，可基于开放标准提供完善的图形加速平台。目前，Mali 仍然是在1080 像素下唯一符合OpenGL ES 2.0 的GPU 体系结构。Mali-400 MP 单核到四核的灵活配置可支持各种应用场合，从移动用户接口到智能本、高清电视和移动游戏，均可用单个IP 解决问题。

UART3在此图上左半区，在GPIO扩展这组接口中，UART3是最容易连接外扩的一个串口（TTL电平），开发中需要接一些串口的外围器件（比如GPS等）接这里最容易了。PX2默认的Kernel配置中没有打开对UART3的支持，这点需要芯客改进，附件中会提供一个已编译好的VGA/HDMI版本开启了UART3支持的kernel供大家下载。如果有兴趣自己编译kernel，在kernel目录

芯客网联合瑞芯微推出一款基于RK3288四核处理器的开源硬件平台PopMetal今日正式上市。PopMetal将重新定义基于RK3288产品的二次开发概念，它面向所有群体开放，具有革命性意义。PopMetal采用的是RK3288四核处理器，拥有强大的多线程运算能力、图形处理能力以及硬件解码能力。RK3288采用ARMA17系列架构，相对Cortex-A9提升了60%性能；而在G

芯客网-瑞芯微Rockchip互联网战略合作伙伴Rayeager PX2开源开发板运行Firefox OS图示

Rayeager PX2的Ubuntu系统中默认的用户是rk在rk用户下，当执行sudo要从rk用户切换到root，以root身份执行命令时，会提示rk is not in the sudoers file.这时可以通过修改sudo的配置文件/etc/sudoers来进行授权步骤：1.取出U盘或TF卡，放入Linux主机中2.cd /nediasudo mkdir

Rayeager PX2板子ROOT后就可以使用ADB Wireless工具调试啦，无需连接USB线，通过WIFI连接使用完整的ADB功能！ADB Wireless能够让手机用无线来取代USB连接而使用ADB工具,需要root.adb(Android Debug Bridge)是Android提供的一个通用的调试工具,借助这个工具,我们可以管理设备或手机模拟器的状态.还可以进行以下的操作:

Rayeager  PX2大家玩的应该挺熟练的了吧，不少创客已经开始自行编译system等项目。不过，有创客反馈自行编译的system无法正常开启Bluetooth，这是怎么回事呢？  接下来一步一步的告诉大家如何通过自行修改/打补丁来解决这个问题   let‘s go~第一步，使用find命令查找 wifi_bt_common.mk第二步，使用vi wifi_bt_com