[教程]PX2开发板上的串口UART3使用入门

本文介绍如何在PX2平台上开启和配置UART3,并提供已编译的内核镜像下载。文中详细说明了配置步骤及如何使用串口工具进行UART3功能验证。
UART3在此图上左半区,在GPIO扩展这组接口中,UART3是最容易连接外扩的一个串口(TTL电平),开发中需要接一些串口的外围器件(比如GPS等)接这里最容易了。


PX2默认的Kernel配置中没有打开对UART3的支持,这点需要芯客改进,附件中会提供一个已编译好的VGA/HDMI版本开启了UART3支持的kernel供大家下载。如果有兴趣自己编译kernel,在kernel目录中make menuconfig之后,按以下4张图做kernel配置:
 

 

 

 


之后保存退出,make kernel.img即可生成kernel镜像,烧写进板子即可使用了。
 kernel.img (7.89 MB, 下载次数: 0) 


在Android端可以使用这个工具进行测试  serial.apk (42.66 KB, 下载次数: 0) ,访问串口需要root权限。在此工具中先进行Setup,选择ttyS3(即UART3),保存后进入Loopback,程序会不断通过UART3的TX引脚发送数据,此时将TX引脚与UART3的RX引脚短接,会看到Received back数据有增长,即UART3实现了正常的串口收发。
该程序源码在此:https://code.google.com/p/android-serialport-api/ 可以参考并编写自己的串口控制程序实现外围设备的控制。
提醒:务必注意电平匹配,PX2的UART3是TTL电平,不是RS232。
Step1
Step1

Step2

Step2

Step3

Step3

Step4

Step4

更多详情参见芯客网:http://chipspark.com/
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