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3D数学：用于描述3D几何世界的数学 填补了图形学、线性代数和编程之间的关系。数学和几何相互联系的直觉

一、笛卡尔坐标2D坐标系都是等价的，例如两个2D坐标系A和B，旋转或翻转坐标系A，总能使其x，y轴指向和B的x，y轴指向相同。 3D坐标系之间不一定等价，存在两种3D坐标系：左手坐标系和右手坐标系（拇指、食指和中指分别代表x,y,z的正方向，OpenGL中的坐标就是左手坐标系）。如果两个坐标系同属于左手坐标系或者右手坐标系，则两个坐标系可以通过旋转翻转重合。但是左手坐标系和右手坐标系无

先通过向量来理解矩阵。向量[1, -3, 4]可以解释成如下的向量的加法任意向量v都可以写成如下扩展形式进一步写成：右侧的单位就是x, y, z轴，记为nx, ny, nz。我们可以将其写成：v=x*nx+y*ny+z*nz 如果我们用向量p,g,r重写nx, ny, nz意义不变：v=xp+yg+zr这里p,g,r就称为基向量，在这里它们是笛卡