u010804261的博客

OpenUSD中的Gf.Vec3d、Gf.Vec3f和Gf.Vec3h是三种不同精度的三维向量类型，主要区别在于数值精度和内存占用。Gf.Vec3d使用双精度(64位)，适用于高精度计算；Gf.Vec3f使用单精度(32位)，是默认推荐类型；Gf.Vec3h使用半精度(16位)，适合内存敏感场景。在USD文件中分别对应double3、float3和half3类型。选择时需权衡精度需求与性能：常规3D坐标用Vec3f，高精度计算用Vec3d，海量数据用Vec3h。

OpenUSD中的Prim（Primitive）是场景图的基本构成单元，类似Unity的GameObject或Unreal的Actor。作为最小场景实体对象，Prim可包含属性、关系、元数据，并具有特定Schema类型（如网格、变换节点、材质等）。每个Prim拥有名称、路径、类型等结构特性，并通过层级关系组织场景内容。Stage作为场景容器承载这些Prim，其中Typeless Prim仅作层级节点使用，而Schema Prim则实现具体功能。