Epsilon_CM-优快云博客

原创 OpenCV部分API翻译－－相机标定相关

持续更新中…(C++版本)calibrateCamera根据对标定图案拍摄的几张图片,获得相机的内参和外参。C++原型： double calibrateCamera(InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, Size imageSize, InputOutputArray cameraMatrix, Inpu

2017-08-29 21:04:23 379 1

原创 OpenCV文档翻译－－相机标定

前言最近想深入学习OpenCV，于是打算翻译部分官方文档。由于是学生，水平有限，有些错误在所难免，望读者指正。原文地址用OpenCV进行相机标定相机诞生很久了。然而，直到20世纪后期廉价的针孔相机问世，相机才逐渐地走向千家万户。问题在于廉价也是有代价的：（图像）畸变严重。不过好处在于这些畸变是固定的，并且通过标定和一些重绘我们可以克服这个问题。除此之外，你可以通过标定得到相机原始单位（像素）与现实中

2017-08-27 20:51:27 816

原创 Halcon linux makefile 配置

以前从没用过linux，最近忽然有个任务，于是手忙脚乱。在ubuntu上安装了halcon12, 生成c++文件后竟不知道该如何写makefile（windows上有宇宙第一IDE visual studio帮助配置环境。）折腾了三天，从makefile基本语法开始学起，终于写出了个能用的makefile 特贴在下面。# Installation directory for Halcon

2017-03-26 16:35:28 2532

原创 C# Error CS1628: 不能在匿名方法、lambda 表达式或查询表达式中使用 ref 或 out 参数

写c#windows窗体应用的时候，在一个函数里传递了ref的参数，并且在这个函数里调用了窗体的invoke方法，结果出了cs1628的错误。去Stack Overflow上找了一篇解释，特翻译在下面： lambda表达式有改变所捕获的变量的生命周期的特性。举个例子，下面的lamda表达式导致参数p1存在时间比该方法还要长，体现在它的值能够在这个方法框架不在堆中存在后还能够被获取。

2017-02-28 16:42:18 6923

原创 c++ 模板类不能分离接口与实现

第一次编写一个模板类，习惯性地将类声明写在.h文件，方法的实现写在.cpp 文件中。运行时却报了链接错误：错误 LNK1120 1 个无法解析的外部命令上网查询了之后才发现，模板类是不支持接口实现与分离的。所有的实现都应该写在.h文件中。仔细想想，模板类是要在运行时才会根据用户的数据类型生成相关的代码，但是cpp 文件在编译时就已经生成了相关的obj，所以两者是矛盾的。网上

2017-02-27 14:54:59 836 1

原创 c++自定义类内给stl容器类初始化的方法

以 valarray 容器类为例运行环境为vs15一般而言想给valarray初始化大小可以这么做：valarray<int> a(10)或者valarray<int> a(10) = valarray<int>(10)然而，在自定义的类中，只允许上述的第二种做法。class myclass { private: valarray<int> a = valarray<int>(10);

2017-02-21 11:29:12 1213

原创 C++Error2208:...尝试引用已删除的函数

C++Error2208:…尝试引用已删除的函数在使用自己编写的类实例化c++stl容器vector时，调用了vector.erase()方法，结果编译器报了以下错误错误 C2280 “(类名)::operator =(const rc17::FindRegion &)”: 尝试引用已删除的函数 F:\vs2015\VC\include\xutility 2581 从错误

2017-02-20 20:30:51 19905 3

Epsion的问题与学习记录簿