OpenCV自学笔记14：Harris角点检测实例

Harris角点检测实例

本节使用到的图片：

# -*- coding:utf-8 -*-

import cv2
import numpy as np

# Step1. 加载图像、转化为灰度图
img = cv2.imread('images/checkerboard.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray = np.float32(gray) # 32位浮点

# Step2. harris角点检测
dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 23, 0.04)

# Step3. 绘制角点
img[dst > 0.01 * dst.max()] = [0, 255, 0]
cv2.imshow('corners', img)
cv2.waitKey(0)

cv2.cornerHarris函数的参数说明：