郭老二-优快云博客

原创【驱动】郭老二博文之：Linux内核、驱动汇总

工作中遇到的Linux驱动问题汇总、学习总结

2024-01-13 00:31:31 210

原创【C++】郭老二博文之：C++目录

郭老二C++相关博文的目录整理

2023-11-22 20:39:44 1836 1

原创【ROS】郭老二博文之：ROS目录

ROS学习汇总目录，内容包括：从ROS1到ROS2、从安装、配置、编辑、编译、运行、代码详解等

2023-06-10 15:37:52 2522

原创【视频】郭老二博文之：图像视频汇总

图像视频博文汇总：FFmpeg、GStreamer、OpenCV、H264、Live555

2023-04-08 21:38:33 2304 6

【AI】PyTorch入门（一）：通过Anaconda安装PyTorch，并总结张量TENSORS【AI】PyTorch入门（二）：训练与预测【Python】入门（三）：在jupyterlab中使用conda虚拟环境【AI】PyTorch入门（四）：对数据样本进行转换【AI】PyTorch入门（五）：构建神经模型【AI】PyTorch入门（六）：自动微分torch.autograd【AI】PyTorch入门（七）：优化模型参数【AI】PyTorch入门（八）：从NumPy到PyTorch学习训

2022-10-24 18:00:00 2236 1

原创【STM32】郭老二博文之：STM32单片机总目录

STM32单片机学习总目录

2022-08-03 22:36:31 2772 1

原创【Qt】QStateMachine状态机-实现播放按钮状态切换

本文介绍了使用Qt的QStateMachine实现状态机的基本方法。通过播放控制按钮示例，展示了如何创建状态机、定义状态（停止、播放、暂停）、设置状态转换条件（按钮点击触发）以及配置状态属性（按钮文本、禁用状态）。重点讲解了addTransition、assignProperty等核心方法的使用，并特别说明了状态机异步停止机制的处理方案，提供了状态机重启的可靠实现方法。该方案可以灵活应用于各种需要状态管理的UI交互场景。

2025-06-14 18:24:49 2

原创【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表

Nav2行为树节点分类与应用行为树节点分为四大类：1）动作节点（Action）执行具体任务如导航和路径规划；2）条件节点（Condition）进行状态判断；3）控制节点（Control）管理执行流程；4）装饰节点（Decorator）修饰子节点行为。每类包含多个功能节点，如NavigateToPose（全局导航）、FollowPath（局部路径跟踪）、Sequence（顺序执行）等。节点可通过参数配置适应不同场景，构建灵活可靠的机器人行为逻辑。源码实现位于nav2_behavior_tree模块，包含Ba

2025-06-10 22:07:24 82

原创【驱动】Orin NX恢复备份失败：does not match the current board you‘re flashing onto

本文介绍了NVIDIA Orin NX系统镜像恢复时遇到的板型不匹配问题及其解决方法。作者在更新SDK Manager后备份新版Orin NX镜像，但恢复至旧版Orin NX时出现板型不匹配报错。通过分析发现镜像板型为3767-301-0000-G.1，而当前板型为3767-300-0000-M.1。解决方法是通过修改nvrestore_partitions.sh脚本，屏蔽板型匹配检查，强制烧写成功。但随后又遇到新问题：使用新版镜像烧写后，替换旧SSD无法启动系统，表现为BIOS界面后重启。作者对比了新旧分

2025-06-06 20:27:25 82

原创【ROS2】创建单独的launch包

项目中，可以创建单独的launch包来管理所有的节点启动。在目录中创建文件：robot.launch.py。1）创建launch包（python）3）添加到setup.py中。先创建目录：launch。

2025-05-29 21:08:20 82

原创【ROS2】Qt Debug日志重定向到ROS2日志管理系统中

本文介绍了Qt与ROS2日志系统的集成方法。主要内容包括：1)通过qInstallMessageHandler将Qt日志重定向到ROS2日志系统；2)日志格式化输出，添加文件名、行号等信息；3)使用QLoggingCategory实现日志分类控制；4)ROS2日志级别设置方法；5)配置ROS2日志输出格式；6)日志文件存储路径设置；7)使用logrotate管理日志文件大小和数量。这些方法可以帮助开发者更好地管理和调试Qt与ROS2混合开发的应用程序。

2025-05-29 21:01:18 372

原创【ROS2】使用ROS2接口时，对抛异常的处理

ROS2 C++接口异常处理与调试方法摘要：ROS2 C++开发中常见异常包括节点初始化失败、参数无效等，均继承自std::exception。关键异常类型有RCLError（底层错误）、InvalidArgumentException（参数错误）等。典型异常场景包括重复初始化ROS、非法节点名创建等。建议封装safeExecute模板函数统一处理异常，通过try-catch捕获并记录错误。调试时可使用--cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug参数编译Debug版本。默认编

2025-05-29 19:06:58 58

原创【经验】Ubuntu中设置terminator的滚动行数、从Virtualbox复制到Windows时每行后多一空行

本文介绍了Terminator终端和VirtualBox虚拟机使用中的两个问题解决方法。1) 在Terminator中修改配置文件.config/terminator/config，添加……2) 对于从VirtualBox Ubuntu复制文本到Windows时每行多出空行的问题

2025-05-29 18:49:57 518

原创【视频】使用海康SDK保存的MP4无法在浏览器（html5）中播放

在使用海康 SDK 的 NET_DVR_SaveRealData 接口，将视频流保存成MP4文件后，通过浏览器无法播放MP4，播放其它的MP4正常。

2025-05-22 21:45:42 400

原创【视频】H.264（AVC）的 Baseline Profile（基线配置文件）和 Constrained Baseline Profile（受限基线配置文件）

本文详细介绍了H.264编码中的Baseline Profile和Constrained Baseline Profile，以及它们在视频编码中的应用和限制。Baseline Profile适用于低复杂度、实时通信场景，如视频会议和移动设备直播，支持逐行扫描和隔行扫描，但不支持B帧和CABAC编码。Constrained Baseline Profile在Baseline基础上进一步限制语法，强制逐行扫描，适用于严格实时通信场景，如WebRTC和实时流媒体协议。文章还扩展了H.264中的视频色彩和扫描属性，

2025-05-20 22:48:30 61

原创【Qt】在OrinNX上，使用命令安装qtmultimedia5-dev时报错

在OrinNX+Ubuntu20.04系统上安装qtmultimedia5-dev时，遇到依赖问题，提示libpulse-dev未安装。进一步分析发现，libpulse-dev依赖的libpulse0和libpulse-mainloop-glib0版本过高，导致安装失败。解决方法是通过命令sudo apt install libpulse0=1:13.99.1-1ubuntu3.8 libpulse-mainloop-glib0=1:13.99.1-1ubuntu3.8安装指定版本的依赖包。此外，可以通过a

2025-05-20 22:05:38 117

原创【git】在Windows上搭建git服务器

本文介绍了常用的Git服务器搭建工具，包括Gogs、Gitblit、Gitea和GitLab，并对比了它们在界面语言、权限管理、代码审查、持续集成/部署、仓库大小限制、LDAP/AD集成、项目Wiki和问题跟踪系统等方面的功能差异。文章还分析了各工具的优缺点及适用场景，例如Gogs适合个人或小型团队，GitLab适合中大型团队。此外，详细介绍了Gitea的安装步骤，包括Git的安装与配置，以及Gitea的下载、安装和初始配置。最后，文章提供了解决Git代理问题和Windows防火墙阻止ICMP请求的方法。

2025-05-20 19:00:00 865

原创【ROS2】RViz2源码分析（九）：RosClientAbstraction和RosNodeAbstraction的关系

在分析RViz2源码时，重点关注了其如何创建和使用rclcpp::Node。RViz2通过“ROS客户”抽象类RosClientAbstraction初始化ROS2并创建rclcpp::Node节点，该节点被封装在“ROS节点”抽象类RosNodeAbstraction中。RosNodeAbstraction继承自接口类RosNodeAbstractionIface，实现了获取节点、节点名称和话题映射表的功能。VisualizerApp类作为程序主类，通过弱指针node_调用rclcpp::Node的接口，

2025-05-18 22:48:10 115

原创【Linux】Shell脚本中向文件中写日志，以及日志文件大小、数量管理

本文介绍了如何在Shell脚本中实现日志记录及管理。首先，使用echo命令可以将字符串写入日志文件，支持覆盖写入和追加写入，并可通过转义字符实现格式化输出。示例中展示了如何结合时间戳和循环记录日志。其次，文章讨论了日志文件管理，包括手动实现日志轮转和使用logrotate工具。手动轮转通过检查文件大小和数量来备份和删除旧日志，而logrotate则提供了更高效的日志管理方式，支持自动轮转、压缩和权限设置。最后，文章强调了在非root用户下运行脚本时，需提前设置日志文件的权限。

2025-05-16 21:44:50 376

原创【ROS2】ROS节点启动崩溃：rclcpp::exceptions::RCLInvalidArgument

在启动ROS节点时，若出现崩溃并抛出RCLInvalidArgument异常，通常是由于以下原因之一：未初始化ROS2：在使用rclcpp接口前未调用rclcpp::init(argc, argv)，导致上下文为空。过早释放资源：在调用rclcpp::shutdown()后继续使用rclcpp接口，导致上下文已关闭。节点已销毁：在节点对象销毁后仍尝试使用其上下文，导致操作失败。解决方法包括确保正确初始化ROS2、避免在shutdown后使用接口，以及确保节点对象在有效作用域内使用。

2025-05-15 23:40:37 197

原创【视频】解决FFmpeg将RTSP转RTMP流时，出现的卡死、出错等问题

本文介绍了如何使用FFmpeg命令将RTSP流转换为RTMP流，并解决转流过程中可能遇到的卡死、出错等问题。通过编写Shell脚本，结合while循环和信号处理机制，实现自动重启和日志记录功能，确保转流过程的稳定性。针对RTSP连接超时和RTMP服务器异常导致的卡死问题，文章提供了添加超时参数、强制使用TCP传输等解决方案。此外，还探讨了关闭音频、优化实时性、启动调试信息等进一步的优化措施。文章最后扩展了参数优化的相关内容，包括低延迟、画质增强、抗丢包、自适应码率、缓冲与超时控制、优化输入RTSP和输出RT

2025-05-15 23:30:35 714

原创【ROS2】编译Qt实现的库，然后链接该库时，报错：/usr/bin/ld: XXX undefined reference to `vtable for

在ROS2工程中编译使用Qt实现的库时，可能会遇到未定义信号函数的链接错误，原因是CMakeLists.txt未正确配置元编译（moc）处理。解决方法包括启用Qt相关编译器（如CMAKE_AUTOMOC），确保头文件和源文件被正确添加到编译列表中，并使用qt5_wrap_cpp手动指定需要moc处理的头文件。此外，检查生成的moc文件是否存在，并确保在编译命令中启用详细输出以验证moc是否执行。其他可能的原因包括缺少必要的Qt宏（如Q_OBJECT）或CMake缓存未清空，建议删除build和install

2025-05-15 22:31:58 304

原创【经验】谷歌浏览器的 Experiments（实验性功能）

谷歌浏览器的 Experiments（实验性功能）是那些尚未完全整合到主版本中的新特性，用户可以通过在浏览器地址栏输入 “chrome://flags” 来进入实验性功能的设置界面。

2025-05-15 08:26:20 673

原创【ROS】将Qt的Pro工程转换到ROS2的colcon

本文介绍了如何将Qt的Pro工程文件转换为ROS2的colcon构建工程。首先，Qt5默认使用qmake管理项目，而ROS2的colcon基于CMake，因此需要先将Qt的Pro工程文件转换为CMakeLists.txt文件。转换过程中需注意处理头文件和源文件列表中的注释问题。接着，将生成的CMakeLists.txt文件修改为ROS2风格，包括创建ROS2包、合并Qt的CMake配置、添加Qt库依赖、设置C++标准、处理预编译头文件等。最后，通过调整编译参数和安装路径，确保程序能够在ROS2环境中正常运行

2025-05-14 23:45:17 315

原创【Qt】pro工程文件转CMakeLists文件

Qt工程文件pro转CMakefile详解

2025-05-13 21:09:43 315

原创【ROS2】Nav2源码之行为树定义、创建、加载

Nav2中定义行为树节点、创建行为树、加载运行行为树

2025-05-07 21:29:03 368

原创【音频】Qt6实现MP3播放器

解码MP3有很多种方法，比如：FFmpeg、GStreamer、Qt、libmpg123 库等，下面介绍使用，只使用Qt的接口方法解码、播放MP3。开发配置：1）操作系统：Windows112）Qt版本：Qt6.5.13）编译器：MinGW_64。

2025-05-01 20:48:47 520

原创【音频】基础知识

音频信号：声音是一种机械波，经过麦克风等设备转化为电信号，再经过模数转换（ADC）变成数字信号，这个数字信号就是音频信号。

2025-05-01 12:05:51 395

原创【AI】OrinNX上安装RIVA-2.19.0，实现文本转语音

1）登录官网注册，2）生成key3）拷贝生成的key到文本中，下面会使用。

2025-04-29 22:15:36 260

原创【ROS2】行为树 BehaviorTree（六）：各种各样的节点

1）否操作 Inverter如果子项失败则返回 SUCCESS，如果子项成功则返回 FAILURE。如果子节点返回 RUNNING，则该节点也返回 RUNNING。2）强制成功 ForceSuccess如果子节点返回 RUNNING，则该节点也返回 RUNNING。否则，它总是返回 SUCCESS。3）强制失败 ForceFailure如果子节点返回 RUNNING，则该节点也返回 RUNNING。否则，它总是返回 FAILURE。4）重复执行 Repeat。

2025-04-15 22:41:49 236

原创【ROS2】行为树 BehaviorTree（五）：详细学习端口和黑板

参数固定为：const std::string& name, const NodeConfig& config使用工厂方式创建节点时，指定name即可；如果需要通过构造函数传入更多的参数，可以使用下面的方法使用工厂方式创建节点时，除了指定name外，还需要设置另外两个参数；注意：const NodeConfig& config，不需要设置。

2025-04-15 22:10:53 147

原创【ROS2】行为树 BehaviorTree（四）：组合使用子树

如下图，左边为大树主干：1）如果门没有关，直接通过；2）如果门关闭了，执行开门动作，然后通过右边为子树，主要任务是开门1）尝试直接开门；2）尝试开锁开门，最多尝试5次；3）最后尝试砸门！XML如何描述大树主干调佣子树：使用关键字 SubTree 来调用子树</</</</</</</</

2025-04-14 23:31:49 366

原创【ROS2】行为树 BehaviorTree（三）：异步操作

前面的例子中，使用过同步节点 SyncActionNode，当调用到该节点时，成功返回SUCCESS，失败返回FAILURE，并且线程会等待该节点执行完毕。如果需要异步操作，比如节点执行需要很长时间，不能立刻返回结果，可以先去执行其它任务，等该节点执行完毕再返回。可以继承 StatefulActionNode 节点，来实现异步操作。

2025-04-14 21:57:38 117

原创【ROS2】行为树 BehaviorTree（二）：传递参数（黑板和端口）

输入、输出端口的参数类型，可以是内置类型：std::string、double、int等。注意：double、int等类型，是自动从字符串转化而来（convertFromString）。自定义类型如何在行为树节点的输入、输出使用呢？例如：自定类结构体double x;double y;使用模版特化StringView是std::string_view的 C++11 版本。可以传递 std::string或 const char*

2025-04-14 19:20:57 215

原创【ROS2】行为树 BehaviorTree（一）：简介

编写第一个行为树程序，完成充电指令：1）检查电量：使用普通函数，注意返回值类型为 BT::NodeStatus2）打开、关闭充电夹：使用成员函数，同样返回值类型为 BT::NodeStatuspublic:3）找到充电位：通过继承动作节点BT::SyncActionNode，重载 tick() 函数来实现public:{}

2025-04-12 23:23:47 357

原创【Qt】QxOrm：下载、安装、使用

github地址：https://github.com/QxOrm/QxOrm稳定版本下载：https://github.com/QxOrm/QxOrm/releases/tag/1.5.0。

2025-04-11 22:31:33 348

原创【Linux】Orin NX编译 linux 内核及内核模块

1）下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux选择TOOLS中的交叉编译工具：gcc 11.32）解压将gcc编译器解压到指定目录中，如：/home/laoer/nvidia/gcc3）配置环境变量4）使能环境变量5）查看环境变量。

2025-04-11 20:38:42 348

原创【Docker】在Orin Nano上使用Docker

1）使用 SDKManager 烧写系统时，选择NVIDIA Container Runtime，将会安装Docker，并将 NVIDIA GPU 暴露给容器中的应用程序，这样可以在Docker中使用GPU等NVIDIA的特性。2）使用命令安装添加源更新源安装docker。

2025-04-05 17:15:31 295

原创【驱动】备份、恢复Orin NX系统

GParted是硬盘分区软件GNU Parted的GTK+图形界面前端，是GNOME桌面环境的默认分区软件。GParted可以用于创建、删除、移动分区，调整分区大小，检查、复制分区等操作。可以用于调整分区以安装新操作系统、备份特定分区到另一块硬盘等。在Ubuntu中安装gparted。

2025-04-03 23:00:12 193

原创【Linux】远程登录时，使用图形界面报错：MoTTY X11 proxy: Unsupported authorisation protocol

如果使用普通用户权限，可以远程运行图形界面程序，可是使用 sudo 权限无法运行，那么检查root目录下是否有 .Xauthority 文件，如果没有的话，从普通用户的根目录下拷贝到root目录下即可。若缺少 xauth，X11 授权凭据无法生成，会导致协议不匹配。修改 SSH 服务端配置，在 Ubuntu 服务器上编辑。查看 MobaXterm 的SSH配置，确定启动X11转发。2）修复 .Xauthority 文件权限。1）安装 xauth 和 xorg 工具。

2025-04-03 22:14:11 538

吴恩达斯坦福机器学习课件.pdf

吴恩达斯坦福机器学习课件（完整版，带课堂笔记）：已经将ppt从转换并合并成成pdf

2019-05-27

视频编解码资源：test_h265.mp4

视频格式mp4；编码格式h265；图像格式YUV420(I420)；时长约3秒；分辨率544x960；帧率30；视频来源，本人手机拍摄。

2020-07-22

图像编解码测试资源：test.h264

视频格式h264；图像格式YUV420(I420)；时长约3秒；分辨率544x960；帧率30；视频来源，本人手机拍摄。

2020-07-22

HDF5-1.10.5-win64.msi

在window10下编译安装caffe时，需要依赖HDF5_LIBRARIES HDF5_INCLUDE_DIRS。官网下载：https://www.hdfgroup.org/downloads/hdf5/ 官网下载需要注册。

2019-07-31

图像编解码测试资源：test.y4m(YUV4MPEG2)

视频格式y4m(YUV4MPEG2)；图像格式YUV420(I420)；时长约3秒；分辨率544x960；帧率30；视频来源，本人手机拍摄。

2020-07-22

图像编解码测试资源：test.h265

视频格式h265；图像格式YUV420(I420)；时长约3秒；分辨率544x960；帧率30；视频来源，本人手机拍摄。

2020-07-22

mnist.tar.gz

mnist官方的数据不是图片格式的，现将t10k-images-idx3-ubyte train-images-idx3-ubyte t10k-labels-idx1-ubyte train-labels-idx1-ubyte转换成png图片格式，分类放入对应的目录中，目录结构如下： /mnist$ tree -d . ├── test │ ├── 0 │ ├── 1 │ ├── 2 │ ├── 3 │ ├── 4 │ ├── 5 │ ├── 6 │ ├── 7 │ ├── 8 │ └── 9 └── train ├── 0 ├── 1 ├── 2 ├── 3 ├── 4 ├── 5 ├── 6 ├── 7 ├── 8 └── 9

2019-06-28

test.I420(YUV420)

视频格式YUV；图像格式YUV420(I420)；时长约3秒；分辨率544x960；帧率30；视频来源，本人手机拍摄。

2020-07-22

视频编解码资源：test_h264_aac.mp4

视频格式mp4；视频编码格式h264，音频编码格式aac；图像格式YUV420(I420)；时长约3秒；分辨率544x960；帧率30；视频来源，本人手机拍摄。

2020-07-22

opencv_contrib-4.0.1.zip

在官网或者github上下载opencv_contrib-4.0.1时，总是失败。尝试用迅雷下载，中间失败了几次，最终成功。

2019-05-16

clipp手册.zip

clipp是一个使用方便、功能强大的现代c++编程的命令行解析器。这个手册是由clipp源码编译doxyfile后生成的html文档。

2020-03-16

详细分析内核中设备树相关的代码流程

详细分析内核代码中关于设备树相关的流程；设备-总线-驱动模型：设备端先加载设备树为“设备”列表；驱动端根据“设备”列表加载驱动

2018-10-16

libcudnn7_7.1.4.18-1+cuda8.0_amd64.deb

ubuntu14.04-64位操作系统 + cudnn7.1.4 + cuda版本8.0：cuDNN v7.1.3 Runtime Library for Ubuntu14.04 (Deb)(libcudnn7_7.1.4.18-1+cuda8.0_amd64.deb)

2019-05-22

libcudnn7-doc_7.1.4.18-1_cuda8.0_amd64.deb

ubuntu14.04-64位操作系统 + cudnn7.1.4 + cuda版本8.0：cuDNN v7.1.4 Code Samples and User Guide for Ubuntu14.04 (Deb)(libcudnn7-doc_7.1.4.18-1_cuda8.0_amd64.deb)

2019-05-22

glog文档（中英文）.zip

google glog日志管理系统，配合命令行参数gflags使用。该资源是官方源码中的说明文档，包括中文、英文对照

2019-06-27

libcudnn7-dev_7.1.4.18-1_cuda8.0_amd64.deb

ubuntu14.04-64位操作系统 + cudnn7.1.4 + cuda版本8.0：libcudnn7-doc_7.1.4.18-1_cuda8.0_amd64.deb

2019-05-22

吴恩达斯坦福机器学习课件pdf.zip

吴恩达斯坦福机器学习课件（完整版，带课堂笔记）：已将ppt转成pdf，没有合并，按课时分开

2019-05-27

caffe英文手册，编程并转换成chm格式

将caffe中doxygen编译成html，并已经转换成chm格式的英文手册

2019-06-21

caff手册html.zip

使用doxygen编译caffe源码中的说明文档，格式为html，可以在chrome浏览器中打开，后点击翻译，可以查看翻译成中文的

2019-06-25

sqliteman.zip

下sqliteman源码后，编译生成的html格式说明文档。 github地址https://github.com/pvanek/sqliteman。 sqliteman官网已经停用

2019-11-18

使用Qt6实现mp3播放器的示例（QAudioDecoder 、QAudioSink、QMediaDevices）

1）使用 QAudioDecoder 解码MP3； 2）使用 QMediaDevices 获取音频设备 QAudioDevice； 3）使用 QAudioSink 将从 QAudioDecoder 获取解码后的数据，写入音频设备 QAudioDevice

2025-05-01

已经编译好的libfcitxplatforminputcontextplugin-qt6.so

解决【Qt】Ubuntu20.04.6+Qt5.15.2+QtCreator10.0.1无法输入中文：https://blog.youkuaiyun.com/u010168781/article/details/137357543 已经编译好的libfcitxplatforminputcontextplugin-qt6.so

2024-10-23

驱动修改USB转串口设备的属性，如：Serial CH9102修改串口号工具 CP210xx修改串口号工具

2024-09-24

Qt进阶：优秀QT开源项目

详细说明：https://blog.youkuaiyun.com/u010168781/article/details/138924179 1、Krita 2、QGIS 3、Kdenlive 4、Clementine 5、Syncthing 6、KDevelop

2024-05-15

Ubuntu20.04.6+Qt5.15.2+QtCreator10.0.1中文输入法

Ubuntu20.04.6+Qt5.15.2+QtCreator10.0.1中文输入法libfcitxplatforminputcontextplugin库

2024-04-03

QtQt实现图片缝合：4张图片缝合成四宫格

将四张PNG使用QImage来拼接成四宫格

2023-06-15

linux（ubuntu）上测试手柄的程序jstest

linux（ubuntu）上测试手柄的程序jstest，注意是应用程序，不是驱动驱动可以在kernel中配置Joysticks interface和Joysticks/Gamepads

2023-05-05

NVIDIA TX2 PyTorch-GPU安装包V1.10

NVIDIA TX2 PyTorch-GPU安装包： torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl torchvision-0.11.0a0+fa347eb-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

2022-09-15

ubuntu18.04 chrome浏览器安装包

2022-08-26

科学使用keil，有效期到2023年

2022-08-14

keil-STM32芯片包F1x、3x、4x、7x

keil-STM32芯片包F1x、3x、4x、7x（版本日期2022-08-14）

2022-08-14

STM32 ST-LINK UtilityV4.0.0

STM32 ST-LINK Utility软件主要的功能就是量产（批量下载代码的工具）。它也是比较实用的一个工具，当我们需要查看芯片FLASH数据时，可以很快定位查找到想要的数据（前提是没有添加保护）。 STM32 ST-LINK Utility软件包含ST-Link驱动。若你安装了STM32 ST-LINK Utility软件，你的ST-Link就不用单独安装驱动了，可以直接使用（比如Keil、IAR在线调试、下载等）。 STM32 ST-LINK Utility软件除了可以快速读取FLASH数据外，还可快速读取STM32芯片型号、ID、版本等信息。

2022-08-14

毕业设计：学生管理系统源码，界面为Qt，数据库为sqlite 代码里可以借鉴 sql 语句的操作

2022-06-19

qtmqtt在编译部署过程中需要将头文件导出，资源中是整理后的头文件，对应qtmqtt版本为5.14.2

2022-04-11

在编译部署emq的qmqtt过程中，需要整理出qmqtt的头文件，资源中对应qmqtt版本为1.0.0

2022-04-11

Camera的结构介绍以及Sensor参数和内部功能简介.ppt

Camera主要的组成部分由：lens,VCM,IRFilter,Sensor,Substrate PCB;其中有些Sensor IC是集成了DSP，有些是没有集成DSP，没有集成DSP的module需要外部外挂DSP。

2020-11-02

SignalVu_PC_3.17.0013_066143420.zip

tektronix应用软件；

2021-03-01

iperf-3.1.3-win64.zip

最新的IPERF3网络测试工具，使用方法，服务端iperf3 -s；客户端：iperf3 -c 服务端IP -u -b 1000M -i 2

2020-11-25

rtl8821ce.tar.gz

rtl8821ce驱动源码

2021-10-16

valgrind测试代码

valgrind$ tree . ├── cachegrind │ ├── cg_annotate.txt │ ├── main.c │ └── readme ├── callgrind │ ├── callgrind.out.21547 │ ├── callgrind.out.21547-01 │ ├── callgrind.out.21547-02 │ ├── callgrind.out.21642 │ ├── gprof2dot.py │ ├── main.c │ ├── readme │ ├── valgrind.dot │ └── va

2020-09-04

空空如也

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