【linux】Linux下LCD自动熄屏解决方法

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本文分析了Linux系统下LCD屏幕自动熄屏的原因,并提供了多种解决方法,包括终端执行命令、程序中使用system函数以及修改驱动和配置。推荐在用户程序中设置blankinterval来避免屏幕自动关闭。

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1、原因分析

参考博客:
https://blog.youkuaiyun.com/BOJUE01/article/details/53468026?locationNum=5&fps=1
https://blog.youkuaiyun.com/mao0514/article/details/46562057
正常情况下Linux会在一段时间后默认关闭屏幕,默认为10分钟。开始一直认为是Gnome或KDE等桌面环境设置的屏幕保护程序或电源管理功能,即使不安装桌面环境屏幕照样会自动关闭。

内核源码分析:
在文件./tty/vt/vt.c中大约180行的位置

static int vesa_blank_mode; /* 0:none 1:suspendV 2:suspendH 3:powerdown */
static int vesa_off_interval;
//static int blankinterval = 10*60;
//将blankinterval初始化设置为0即可
static int blankinterval = 0;
core_param(consoleblank, blankinterval, int, 0444);
2、解决方法

上述的解决方法需要修改驱动,在用户态修改方法如下

1)终端执行:
$ sudo echo -e "\033[9;0]" > /dev/tty0
bash: /dev/tty0: Permission denied

虽然使用sudo,root权限执行,但还是报Permission denied;正确执行方法如下

$sudo su
#echo -e "\033[9;0]" > /dev/tty0
2)程序中使用system
system("echo -e \"\033[9;0]\" > /dev/tty0");

该方法未亲自测试。

3)当然还有其他的解决方法,总结如下:

修改LCD驱动,把关闭LCD控制器的函数变为空(不推荐)
修改vt.c中的blank_screen_t()函数,让其为空(在系统不需要使用关闭显示功能时推荐)
修改vt.c中的blankinterval,让其为0(系统可能需要使用关闭显示功能,而且希望系统上电后正常状态下不会关闭显示时推荐)
修改用户程序,加入设置blankinterval的代码(推荐)

#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/ioctl.h>
int main(int argc ,char *argv[])
{
 int f0;
 f0 = open("/dev/tty0", O_RDWR);
 write(f0, "\033[9;0]", 8);
 close(f0);
 return 0;
}
<think>好的,用户想了解如何基于IMX6ULL处理器开发行车记录仪。首先,我需要回顾IMX6ULL处理器的特性和相关资源。根据提供的引用,特别是引用[2]和[3],IMX6ULL常用于嵌入式Linux开发,适合车载终端项目。 行车记录仪的核心功能包括视频采集、存储、处理和显示。IMX6ULL是否具备足够的处理能力?考虑到它是一款低功耗处理器,可能适合基础的行车记录需求,但需要优化。 接下来,硬件选型方面,摄像头模块需要支持Linux驱动,比如OV5640或USB摄像头。存储部分可能需要SD卡或eMMC,同时考虑视频压缩以节省空间。引用[4]提到烧写文件时的地址偏移,这可能影响固件存储位置。 软件部分,需要基于Linux系统,使用V4L2框架进行视频采集,并处理编码,如H.264。引用[2]提到的AP3216C驱动可能与光线传感器相关,用于自动调整幕亮度。此外,文件系统管理和用户界面开发也是重点,可能需要QT或LVGL。 开发步骤方面,搭建交叉编译环境是关键,参考引用[1]的入门教程。驱动开发需要确保摄像头、存储设备和传感器的驱动正常,引用[3]中的韦东山课程可能有帮助。应用层需要处理视频流,并实现循环存储,避免存储溢出。 优化部分,硬件加速如GPU和IPU的使用能提升编码效率,而软件优化包括算法优化和多线程处理。引用[4]提到的头部添加可能涉及固件烧写步骤,需注意地址配置。 可能的问题包括实时性不足和存储寿命,需要日志系统和磨损均衡策略。参考引用中的开源项目和文档,能提供具体代码示例和驱动实现细节。 最后,生成相关问题时要覆盖硬件选型、软件优化、功能扩展和故障处理等方面,帮助用户深入理解。</think>### 基于IMX6ULL处理器的行车记录仪实现方案 #### 1. **硬件选型与接口设计** - **摄像头模块**:选择支持MIPI-CSI或USB接口的摄像头(如OV5640),需确保Linux内核已集成对应驱动[^2]。 - **存储介质**:使用SD卡或eMMC存储视频,需支持高速写入(Class 10及以上),并通过文件系统(如EXT4)管理循环覆盖存储。 - **视频编码**:IMX6ULL内置硬件编码器(如VPU),可通过`gstreamer`实现H.264硬编码,降低CPU负载[^3]。 - **传感器扩展**:集成GPS模块(如UBLOX NEO-6M)记录位置信息,光线传感器(如AP3216C)自动调节幕亮度[^2]。 #### 2. **软件架构与关键模块** ```c // 示例:V4L2视频采集核心代码片段 struct v4l2_buffer buf = {0}; buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf); // 获取视频帧 process_frame(buffers[buf.index].start); // 处理帧数据 ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf); // 重新排队缓冲区 ``` - **操作系统**:基于Linux 4.1.15内核,需移植V4L2框架、VPU驱动及文件系统支持。 - **视频流水线**: ```bash # 使用gstreamer实现硬编码与存储 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=YUY2 ! imxvpuenc_h264 ! matroskamux ! filesink location=/mnt/sdcard/video.mkv ``` - **循环存储逻辑**:通过`inotify`监控存储空间,结合FIFO算法删除旧文件[^4]。 #### 3. **关键优化点** - **硬件加速**:启用IMX6ULL的IPU(图像处理单元)实现分辨率缩放,GPU处理图形叠加(如时间戳)。 - **中断优化**:为摄像头DMA传输配置高优先级中断,确保30fps采集稳定性[^1]。 - **功耗管理**:动态调整CPU频率(CPUFreq),后关闭LCD背光电源。 #### 4. **开发步骤** 1. **搭建环境**:参考野火Linux入门教程配置交叉编译工具链。 2. **驱动移植**:确保摄像头、VPU、SDIO控制器驱动正常加载(参考正点原子驱动指南)。 3. **应用开发**:基于QT或LVGL实现交互界面,显示实时视频与菜单设置。 4. **烧写验证**:使用`uuu`工具烧写包含头部的完整镜像,注意SD卡偏移地址0x400[^4]。 #### 5. **典型问题与解决** - **视频卡顿**:检查DMA缓冲区数量(建议≥4),增加`v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1280,height=720`设置分辨率。 - **存储失败**:格式化SD卡为EXT4并禁用`barrier`挂载选项,提升写入速度。 - **时间不同步**:集成PPS信号支持,通过`ntpd`同步GPS时间。
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