《算法零基础100讲》之 第80讲：自动驾驶中的路径规划算法

第80讲 主要内容包括以下几个方面：

1. 自动驾驶简介：
   • 自动驾驶的基本概念、应用场景和重要性。
2. 路径规划的重要性：
   • 确保车辆安全、高效地到达目的地。
3. 常见的路径规划算法：
   • A*算法（A Star）。
   • Dijkstra算法。
   • RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法。
   • D算法（Dynamic A）。
4. 实际工程中的路径规划应用：
   • 地图建模、障碍物检测、实时路径调整。
5. 工具与方法：
   • 路径规划库（如AStarPathfindingProject）、仿真工具（如Unity）。

C# 示例

以下是几个具体的自动驾驶路径规划算法示例，涵盖A*算法和Dijkstra算法。

示例1：A*算法

问题描述： 在自动