Rainman的专栏

因为工作需要，在10年之后，我又重操旧业，再度进入嵌入开发的领域，而所使用的CPU居然也跟10年前一样，还是8031，在这样一个迅速发展的领域里，8031真可以说得上是一个古董级的CPU了，不过虽然只是个8位的处理器，但是由于其电路简单，成本低廉，在很多对功能和性能要求不高的地方还是有用武之地的。 在十几年前（1995年），我刚刚毕业参加工作，进入一家通信企业（不是华为）做程控电话交换机，整个系统

根据上面的介绍可以发现，通过USB端口进行数据收发的主要工作就是构建ED和TD列表。其中ED列表控制数据的传输方向，TD列表完成具体的数据打包和传输。按照OHCI规范，ED和TD列表都是可以在使用过程中对某个节点进行修改，比如增加和删除。但是为了程序处理简便起见，最好采用顺序处理模式，也就是一个命令执行完毕以后，再重新构建新的ED和TD列表，执行下一个命令。进行控制/批量传输的主要处理流程

传输描述符（TD） 传输描述符（TD）是系统内存的数据结构，被HC用于定义从端点收发数据的缓冲区。TD分为2个类型：通用TD和同步TD。通用TD用于中断、控制和批量端点，同步TD用于同步传输。使用两种不同的TD类型是因为缓冲区类型的不同。对于U盘主机控制器来说，不使用同步传输。

OHCI (Open Host Controller Interface)，是康柏、微软、国家半导体等公司共同制定的一个USB主机接口规范，它提供一个更抽象的接口来完成USB数据传输工作。在OHCI规范中，最重要的几个概念是端点（EndPoint - ED）、传输描述符（Transport Descriptor -TD）、主机控制器通信区（HCCA）。其中ED负责确定传输类型（控制传输

读取USB设备连接状态读取HcRhPortStatus寄存器可以得到相应USB端口是否有设备连接，但是在嵌入式系统中，为了增强系统的稳定性，要有适当的算法保证在一段时间内，连续读到设备连接或断开，则才能确定设备的连接状态，下面的函数在定时中断中被调用，用来检测USB设备的连接状况：/** * 读取USB

硬件初始化的操作比较简单，主要代码从例程《AT91RM9200-BasicUHP》中抄过来，另外增加了中断向量初始化的部分。在AM9200中，USB的中断是基于AIC中断的，因此要设置对应的AIC中断。在此之前要设置OHCI的中断寄存器，代码如下：/** * USB主机初始化

启动控制传输进行控制传输之前，需要设置好相应的ED和TD参数（参见下一章），启动传输时需要设置OHCI寄存器中的控制传输ED头指针寄存器和控制传输的当前ED指针寄存器，然后设置控制寄存器允许处理控制传输列表，控制状态寄存器有控制传输列表数据需要传输，代码如下：/** * 通过Control端口传

AM9200支持标准的OHCI规范，在其开发文档中对于USB主机部分的说明干脆就直接说参见OHCI规范。阅读AM9200的例程《AT91RM9200-BasicUHP》代码，发现系统已经提供了访问OHCI寄存器的指针pUhp，使用该指针就可以访问到所有的OHCI寄存器，因此读写寄存器的操作就是对pUhp指针进行操作。按照面向对象的编程思想，将所有寄存器看作是一个对象，对其操作都是通过接口来

主机控制器通信区（HCCA）是一个256字节对齐的内存数据结构，被系统软件用于与HC进行通信，收发相关控制和状态信息。系统软件通过HcHCCA寄存器设置HCCA的地址到HC。该结构允许软件给HC的函数指明方向，而不需要从HC读取，除非不寻常的状况发生（例如发生错误）。通常与HC的交互可以通过读取HCCA结构的值或者写入

USB端口关电对USB端口进行关电处理的目的主要有两个，一是安全拔下U盘，防止带电插拔造成数据丢失或错误，另一个是为了再次开电，对U盘内部程序进行复位。/** * 断开USB端口的供电 */short ohciHardDisable(void)

USB端口复位当USB设备连接到某个端口上以后，根据规范，需要对相应USB端口进行复位 Normal 0 7.8 磅 0 2 false false false EN-US ZH-CN X-NONE

最近做项目，使用C-51开发，为了提升性能使用了片内变量指针，定义如下：unsigned char data *pSor;该指针指向一个外部变量的地址，但是程序运行中发现对该指针进行操作，对应的外部变量的值并没有变化，检查汇编代码发现，该指针所占据的空间只有1个字节，没有办法访问外部变量，因此将该指针修改为外部变量，才正确的指向了对应的外部变量。总结如下：1、片内变量指针只能指向片内变量，但是与其

背景介绍：     系统中有两个模块需要使用串口进行通信，定时收发联络协议（2s一次），提供本模块的一些状态信息。模块的CPU使用8031，watchDog硬件设计为300ms内发送一个不少于50ms的高脉冲。    因为联络协议数据长度比较短（10字节左右），为编码简单，在发送时就没有采用状态迁移处理，而是同步的发送，也就是调用发送函数就会一直等到所有数据都发送完毕才会返回。故障现象：    代

C-51中数据存储有不同的区域，最常用的就是DATA和XDATA区，其中：DATA区位于RAM的低128字节，可在一个周期内直接寻址，不过需要注意系统的堆栈也使用这个区域，所以如果程序中如果有较多的中断处理程序，或者函数调用较多，则需要谨慎使用该区域的变量，以免变量和堆栈区域重合，程序运行时就会发生不可预料的后果，这种错误查找起来是非常麻烦的。XDATA就是片外RAM了，一般最大可达64K，使用D

岁月不饶人，这年纪大了记忆力真是差了很多。今天写程序需要用到可变参数的宏，可是忘了怎么写，这倒也没什么，因为我一向是不记忆这些语法细节的，反正我知道程序里有个地方用到了这种技巧，但是可悲的是我忘了在哪个地方。搜索？语法都忘了搜个P呀。只好凭着印象，在自己负责的模块代码中找了一圈，花了十几分钟才终于在日志模块找到。唉，看来还是写下来比较好，这记忆力实在是不能相信了。 C语言中，可变参数宏的写