Rainman的专栏

几个月前，参加了公司的一个项目，要求在某个系统的某个子模块中把系统数据保存到U盘中，从此开始了我与USB HOST不得不说的故事。在参加这个项目之前，虽然我有一些嵌入式系统开发的经验，但是那都是10年前的事情了，那个时候用的CPU是8031，语言是PL/M-51，现在用的是大名鼎鼎的AT91AM9200，语言也换成了C，还真是鸟枪换炮了。可惜，这两样东西我一样也不熟。不但这两样东西不熟，我对U

启动控制传输进行控制传输之前，需要设置好相应的ED和TD参数（参见下一章），启动传输时需要设置OHCI寄存器中的控制传输ED头指针寄存器和控制传输的当前ED指针寄存器，然后设置控制寄存器允许处理控制传输列表，控制状态寄存器有控制传输列表数据需要传输，代码如下：/** * 通过Control端口传

硬件初始化的操作比较简单，主要代码从例程《AT91RM9200-BasicUHP》中抄过来，另外增加了中断向量初始化的部分。在AM9200中，USB的中断是基于AIC中断的，因此要设置对应的AIC中断。在此之前要设置OHCI的中断寄存器，代码如下：/** * USB主机初始化

根据上面的介绍可以发现，通过USB端口进行数据收发的主要工作就是构建ED和TD列表。其中ED列表控制数据的传输方向，TD列表完成具体的数据打包和传输。按照OHCI规范，ED和TD列表都是可以在使用过程中对某个节点进行修改，比如增加和删除。但是为了程序处理简便起见，最好采用顺序处理模式，也就是一个命令执行完毕以后，再重新构建新的ED和TD列表，执行下一个命令。进行控制/批量传输的主要处理流程

主机控制器通信区（HCCA）是一个256字节对齐的内存数据结构，被系统软件用于与HC进行通信，收发相关控制和状态信息。系统软件通过HcHCCA寄存器设置HCCA的地址到HC。该结构允许软件给HC的函数指明方向，而不需要从HC读取，除非不寻常的状况发生（例如发生错误）。通常与HC的交互可以通过读取HCCA结构的值或者写入

传输描述符（TD） 传输描述符（TD）是系统内存的数据结构，被HC用于定义从端点收发数据的缓冲区。TD分为2个类型：通用TD和同步TD。通用TD用于中断、控制和批量端点，同步TD用于同步传输。使用两种不同的TD类型是因为缓冲区类型的不同。对于U盘主机控制器来说，不使用同步传输。

OHCI (Open Host Controller Interface)，是康柏、微软、国家半导体等公司共同制定的一个USB主机接口规范，它提供一个更抽象的接口来完成USB数据传输工作。在OHCI规范中，最重要的几个概念是端点（EndPoint - ED）、传输描述符（Transport Descriptor -TD）、主机控制器通信区（HCCA）。其中ED负责确定传输类型（控制传输

读取USB设备连接状态读取HcRhPortStatus寄存器可以得到相应USB端口是否有设备连接，但是在嵌入式系统中，为了增强系统的稳定性，要有适当的算法保证在一段时间内，连续读到设备连接或断开，则才能确定设备的连接状态，下面的函数在定时中断中被调用，用来检测USB设备的连接状况：/** * 读取USB

USB端口复位当USB设备连接到某个端口上以后，根据规范，需要对相应USB端口进行复位 Normal 0 7.8 磅 0 2 false false false EN-US ZH-CN X-NONE

AM9200支持标准的OHCI规范，在其开发文档中对于USB主机部分的说明干脆就直接说参见OHCI规范。阅读AM9200的例程《AT91RM9200-BasicUHP》代码，发现系统已经提供了访问OHCI寄存器的指针pUhp，使用该指针就可以访问到所有的OHCI寄存器，因此读写寄存器的操作就是对pUhp指针进行操作。按照面向对象的编程思想，将所有寄存器看作是一个对象，对其操作都是通过接口来

写在前面的话：这篇文章原来发表在我的51CTO技术博客里，最近把优快云这边的空间恢复了，于是把那边的文章搬过来。 在我们的系统中，USB主机就是用来对U盘进行读写操作，因此在设计和构架上就完全围绕这个目的而进行。整个系统所涉及到的内容比较多，按照嵌入式系统开发的一般原则，采用层次化的体系结构，将系统按照功能划分为若干层次，每一层完成相应的功能。根据系统的业务需要，系统总体构架

写在前面的话：这篇文章原来发表在我的51CTO技术博客里，最近把优快云这边的空间恢复了，于是把那边的文章搬过来。使用AT91RM9200作为主控CPU，利用该芯片的USB主机接口访问U盘，根据接收的上层命令把相应数据保存到U盘的指定文件上。不使用额外的专用USB控制芯片，要求稳定可靠，效率高，不能影响运行在该CPU上的其它程序。AT91RM9200程序加载后直接运行，没有

写在前面的话：这篇文章原来发表在我的51CTO技术博客里，最近把优快云这边的空间恢复了，于是把那边的文章搬过来。很久以前，大概是前年年底吧，因为公司项目的要求，我做了基于OHCI的USB主机访问U盘的程序，用来把系统中产生的一些数据保存到U盘中。本来做的时候就想把其中的一些经验体会发表的，可是工作实在是太忙，而且也的确有点懒，就一直拖到了现在。做访问U盘的USB主机，

USB基础知识USB标准可以在http://www.usb.org/developer中找到，并且你还可以在该站点找到另外的一个USB的测试工具:usbcomp.exe，它包含一个usbcheck的工具可以检测到设备是否一些USB的高层次的要求。同时它还有一个usbcheck的工具可以检测HID(humaninterfacedevice)的设备。而Win98还有一个"Ignoreh

USB端口关电对USB端口进行关电处理的目的主要有两个，一是安全拔下U盘，防止带电插拔造成数据丢失或错误，另一个是为了再次开电，对U盘内部程序进行复位。/** * 断开USB端口的供电 */short ohciHardDisable(void)