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bsp_can.c #include "bsp_can.h" static void CAN_GPIO_Config(void) { /* GPIO Init Struct */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Enable CAN GPIO clock */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(CA...

CAN 简介 概念 CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN...