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移植 vPortSuppressTicksAndSleep 到 MCU 上时，最重要的是利用 MCU 的硬件支持来管理低功耗模式，合理配置系统的时钟源和中断源，以确保系统能在需要时唤醒并继续精确计时。从结果中可以看到，每次睡眠 1000ms，任务还是 1000ms 打印一次。为了观察睡眠时间，重定向打印函数，打印的时候将时间戳打印出来，实现如下。通过以上方法，能确保移植后的系统能在保证精度的同时有效降低功耗。新建一个 task，1000ms 打印一次。，如果睡眠时间小于改值，就不进入睡眠。

FreeRTOS 提供了多种内存分配方案，使用不同的 文件来管理内存。每个 文件实现了不同的内存管理策略，旨在适应不同的应用需求。以下是常见的 文件及其区别和应用场景。 实现了一个非常简单的内存分配器。它使用一个固定大小的内存块，通过静态分配的内存池来管理内存。分配的内存块之间没有链接，因此不支持释放内存块。适用于以下场景：heap_2.c功能heap_2.c 提供了一个更复杂的内存分配器。它支持内存块的分配和释放，并且通过链表来管理空闲内存块。每次释放内存时，都会合并相邻的空闲内存块，从而减少

在 FreeRTOS 中，函数和变量名称的前缀遵循特定的命名约定，帮助开发者快速理解函数的作用、返回值类型或功能。eTaskGetState 返回任务的当前状态，如 eRunning 或 eBlocked。通过熟悉这些前缀，你可以更高效地阅读和理解 FreeRTOS 的代码以及开发自己的应用程序！portYIELD 是 FreeRTOS 的硬件移植层函数，用于触发任务切换。uxTaskGetNumberOfTasks 返回当前系统中任务的数量。pcTaskGetName 返回指定任务的名称字符串。

Windows 下使用 FreeRTOS 模拟器

Linux 下使用 FreeRTOS 模拟器